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西门子变频器电机驱动伺服驱动系统采用优化设计方法，简单实用，用户容易上手。这套系统由一台SINAMICS 电机驱动伺服驱动器以及一台SIMOTICS S-1FL6伺服电机组成。
西门子伺服驱动器常见的几种控制模式
速度控制模式
V90 PN通过PLC通信实现速度控制；
1、可使用标准报文1，2，3，5，102～105等;；
2、如未配置TO工艺对象，可以通过PLC发送控制字及速度给定控制V90以速度方式运行；；
3、如配置TO工艺对象，可以通过命令MC_Power及MC_MoveVelocity控制V90以速度方式运行。

西门子伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 结合，组成的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90确保了的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。

电机驱动 PTI通过数字量输入信号速度控制
1、先将控制模式修改为速度控制(S)。
2、数字量输入信号SPD1、SPD2 和 SPD3 中至少有一个处于高电位，信号组合选择一个参数作为速度设定值（P001-P007）。
3、给出SON伺服运行命令。

通过实时参数自动优化和自动谐振抑制功能，Sinamics V90能够兼顾设备平滑运行和高动态性能。此外，它还支持为1MHz脉冲输入和20位高分辨率编码器，充分保证了高精度定位，降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力，以及驱动器与电机的匹配，保证了更为优化的伺服性能，提高机器生产率和稳定性。
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