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电机驱动 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入支持 1 MHz，充分保证了高精度定位。
西门子伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 结合，组成的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90确保了的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。

通过实时参数自动优化和自动谐振抑制功能，Sinamics V90能够兼顾设备平滑运行和高动态性能。此外，它还支持为1MHz脉冲输入和20位高分辨率编码器，充分保证了高精度定位，降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力，以及驱动器与电机的匹配，保证了更为优化的伺服性能，提高机器生产率和稳定性。

西门子伺服驱动器常见的几种控制模式
速度控制模式
V90 PN通过PLC通信实现速度控制；
1、可使用标准报文1，2，3，5，102～105等;；
2、如未配置TO工艺对象，可以通过PLC发送控制字及速度给定控制V90以速度方式运行；；
3、如配置TO工艺对象，可以通过命令MC_Power及MC_MoveVelocity控制V90以速度方式运行。

电机驱动 PTI可以通过模拟量输入实现速度控制
1、先将控制模式修改为速度控制式(S)
2、数字量输入信号 SPD1、SPD2 和 SPD3 都处于低电位（0），则模拟量输入 1 的模拟量电压用作速度设定值(10 V 对应速度设定值p29060)
3、给出SON伺服运行命令，正转时给出CWE信号，反转时给出CCWE信号。
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