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信号板 一块信号板可以连接至所有的 CPU，由此您可以通过向控制器 添加数字量或模拟量输入 / 输出 通道来量身订制 CPU，而不必 改变其体积。SIMATIC S7-1200 控制器的模块化设计允许您按 照实际的应用需求准确地设计 控制器系统。
信号模块 多达 8 个信号模块可连接到扩 展能力高的 CPU，以支持更 多的数字量和模拟量输入 / 输出 信号连接。
S7-1200 家族提供各种各样的通信选项以满足您所有的网络要求。
• I-Device • PROFINET • PROFIBUS • 远距离控制通信 • 点对点（PtP）通信 • USS 通信 • Modbus RTU • AS-i • I/O Link MASTER
集成的 PROFINET 接口允许与以下设备通信： • 编程设备 • HMI 设备 • 其它 SIMATIC 控制器
支持以下协议： • TCP/IP • ISO-on-TCP • S7 通信（服务器端）

西门子plc1200运动控制组态步骤
在Portal 软件中对西门子plc1200 CPU 进行硬件组态；
插入轴工艺对象，设置参数，项目；
使用“调试面板”进行调试；『 说明』西门子plc1200 运动控制功能的调试面板是一个重要的调试工具，使用该工具的节点是在编写控制程序前，用来测试轴的硬件组件以及轴的参数是否正确。
调用“工艺”程序进行编程序，并调试，终完成项目的编写。
截图和测试环境
这部分内容的相关截图和功能说明都是基于西门子plc S7-1200 Firmware V4.1在SIMATIC Portal V13 SP1 UPD4的环境下生成的。

可扩展性强、灵活度高的设计
信号模块： [7] 
大的 CPU 多可连接八个信号模块，以便支持其它数字量和模拟量 I/O。
信号板： [6] 
可将一个信号板连接至所有的 CPU，让您通过在控制器上添加数字量或模拟量 I/O 来自定义 CPU，同时不影响其实际大小。SIMATIC S7-1200 提供的模块化概念可让您设计控制器系统，以完全满足您应用的需求。
内存
为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达 50 KB 的集成工作内存。同时提供多达 2 MB 的集成加载内存和 2 KB 的集成记忆内存。可选的 SIMATIC 存储卡可轻松转移程序供多个 CPU 使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器系统固件 [6]  。
集成的 PROFINET 接口
集成的PROFINET 接口用于进行编程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动纠错功能的 RJ45 连接器，并提供 10/100 兆/秒的数据传输速率。它支持多达 16 个以太网连接以及以下协议：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。
SIMATIC S7-1200 集成技术
SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是一个功能非常强大的系统，可以实现多种类型的自动化任务 [8]  。
用于速度、位置或占空比控制的高速输出 [9] 
SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时，以高达 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。

西门子PLC S7-1200系列是一款中小型PLC，可以在各种自动化项目中进行应用。S7-1200系列设计较为紧凑，经济性较好，而且指令功能较为强大，因此在各种自动化控制解决方案中有较广泛的应用。
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