6ES7194-4AG00-0AA0 西门子 ET200 全系列 总代理商

如何使用 ET 200SP 构造 SIMATIC Safety F 系统？ 
带有 ET 200SP 的 SIMATIC Safety F 系统 
下图显示了采用 ET 200SP 分布式 I/O 系统和 PROFINET IO 时，SIMATIC Safety F 系
统的组态示例。PROFINET IO 线路可以使用铜缆、光纤电缆或 WLAN 连接。
在 ET 200SP 组态中，故障 I/O 模块和非故障 I/O 模块可混合使用。
故障 IO 控制器 (F-CPU) 通过故障和非故障 ET 200SP 模块对相关数据
和非数据进行交换。
故障 ET 200SP I/O 模块 
ET 200SP 分布式 I/O 系统支持以下故障 I/O 模块：
● 故障电源模块用于为电位组提供负载电压，并可地断开非故障型输出模
块的负载电压。
● 故障数字量输入模块检测传感器的信号状态，并将相应的帧发送到 FCPU。 ● 故障数字量输出模块适用于关闭过程，并可对执行器之前的电路进行短路和
跨接保护。
ET 200SP 故障电机起动器 
故障电机起动器适用于断开电机负载。

在STEP7 Micro/WIN SMART 状态图中，可监测PLC 每一路输入/ 输出通道的当前值，同时可对每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确性。状态监测值既能通过数值形式，也能通过比较直观的波形图来显示，二者可相互切换。另外，对PID 和运动控制操作，Micro/WIN SMART 通过的操作面板可对设备运行状态进行。
　　3. 便利的指令库
　　用户在PLC 编程中，一般将多次反复执行的相同任务编写成一个子程序，将来可以直接调用。使用子程序可以更好地组织程序结构，便于调试和阅读。
　　STEP7 Micro/WIN SMART 提供便利的指令库功能，将子程序转化成指令块，与普通指令块一样，直接拖拽到编程界面能完成调用。指令库功能提供了密码保护功能，防止库文件被随意查看或修改。STEP7 Micro/WIN SMART 软件安装后自动集成Modbus-RTU 和USS 通信库。用户可以方便的调用从而实现各种通讯功能。

西门子ET200模块是分布I/O点模块，也是离PLC有段距离，要通过通信模块连接到PLC的I/O模块，分为数字量输入模块，数字量输出模块，模拟量输入模块，模拟量输出模块。因为要使用不同场合，所以有了防爆型，本安型，紧凑型等。IM153是I/O分布模块必须用到的通信模块，PLCCPU和IN153连接，IM153带ET200模块。

概述 
BaseUnit (BU) 分为不同的类型。各种不同的 BaseUnit 类型可通过与特定 I/O 模块和电
机起动器的匹配特性进行区分（参见下文中的图表）。
可以通过 I/O 模块订货号的后两位数字识别 I/O 模块的 BU 类型。
可以将相应 I/O 模块插入到其中的 BU 类型打印在 I/O 模块上。因此，可根据 I/O 模块直
接读取所需的 BU 类型（参见“工厂标签 (页 137)”型式，* 122 页）。
示例：订货号为 6ES7132-6BH01-0BA0 的输出模块 DQ 16x24VDC/0.5A ST 上，印有
“BU：A0”信息。表示该 I/O 模块可插入“A0”BU 类型的 BaseUnit 中。即，可插入订货号
以“A0”结尾的所有 BaseUnit 中。系统对适用于两种 BU 类型的 I/O 模块进行相应标记，
如“BU：A0, A1“。
请注意：
● 以浅色 PotDis-BU 开始电位组中不得包含 I/O 模块。如果采用 SELV/PELV 电源供
电，则可在 I/O 模块电位组中集成任意数量的深色 PotDis-BU。 ● 如果*使用电位分配器模块中 PotDis-TB 的其它端子，则需将 PotDis-TB 替换为
BU 盖板。只需在 PotDis-BU 和 PotDis-TB 组合中连接一个电位组即可。
● PotDis-BU 上仅支持 SELV/PELV 电位。应使用浅色 PotDis-BU 将不同的
SELV/PELV 电位组分隔开来。
● 使用电位分配器模块时，只能连接**出 SELV/PELV 电压等级的 PotDis-TB 型 BR-W 
和 n.c.-G 电位。
● 不允许通过 GSD/GSDML 将 PotDis 端子直接组态为 PotDis。使用 GSD 进行组态
时，通常会使用占位模块；而使用 GSDML 时，则需集成一个空闲位置。
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