6ES7138-4DA04-0AB0 西门子 ET200 全系列 上海一级代理

硬件和软件要求 
IM155-6PN ST 接口模块（固件版本 V1.1.1 及以上版本）、IM155-6PN HF（固件版本
V2.0 及以上版本）、IM155-6PN HS（固件版本 V4.0 及以上版本）和 IM155-6DP HF
（固件版本 V1.0 及以上版本）支持故障模块 ET 200SP。
要使用 SIMATIC Safety 故障系统组态和编程 ET 200SP 故障模块，需要使用
STEP 7 Safety Advanced 选件包 V12 或更高版本（包含 HSP 54）。
要在 Distributed Safety 故障系统中对 ET 200SP 故障模块进行组态和编程，则
需使用 F-Configuration 软件包 V5.5 SP10 或以上版本。
要在 F/FH System 故障系统中对 ET 200SP 故障模块进行组态和编程，则需使
用 F-Configuration 软件包 V5.5 SP12 或以上版本。

PROFIBUS DP快连接头6ES7972-0BB70-0XA0
DI 16x24VDC 标准型，基座单元类型A0 6ES7131-6BH00-0BA0
DI 8x24VDC 基本型， 基座单元类型A0 6ES7131-6BF00-0AA0
DI 8x24VDC 标准型，基座单元类型A0 6ES7131-6BF00-0BA0
DI 8x24VDC 高性能型，基座单元类型A0 6ES7131-6BF00-0CA0
DI 8x24VDC 高速型， 基座单元类型A0 6ES7131-6BF00-0DA0
DI 8xNAMUR 高性能型，基座单元类型A0 6ES7131-6TF00-0CA0
DI 8x24VDC 源型输入，基本型， 基座单元类型A0 6ES7131-6BF60-0AA0
DI 4x120..230VAC 标准型，基座单元类型B1 6ES7131-6FD00-0BB1
DO 8x24VDC/0,5A 标准型，基座单元类型A0 6ES7132-6BF00-0BA0
DO 8x24VDC/0,5A 高性能型，基座单元类型A0 6ES7132-6BF00-0CA0
DO 8x24VDC/0,5A 漏型输出，基本型， 基座单元类型A0 6ES7132-6BF60-0AA0
DO 4x24VDC/2A 标准型，基座单元类型A0 6ES7132-6BD20-0BA0
DO 4x24VDC/2A 高性能型，基座单元类型A0 6ES7132-6BD20-0CA0
DO 4x24VDC/2A 高速型，基座单元类型A0 6ES7132-6BD20-0DA0
DO 4x24..230VAC/2A 标准型，基座单元类型B1 6ES7132-6FD00-0BB1
RQ 4x24VUC/2A 继电器输出，一常开和一常闭触点，标准型，基座单元类型A0 6ES7132-6GD50-0BA0
RQ 4x120VDC-230VAC/5A 继电器输出，常开触点， 标准型，基座单元类型B0 6ES7132-6HD00-0BB1
AI 4xU/I 2线制 标准型，基座单元类型A0、A1 6ES7134-6HD00-0BA1
AI 2xU/I 2/4线制 高性能型，基座单元类型A0、A1 6ES7134-6HB00-0CA1
AI 2xU/I 2/4线制 高速型，基座单元类型A0、A1 6ES7134-6HB00-0DA1
AI 4xI 2/4线制 标准型，基座单元类型A0、A1 6ES7134-6GD00-0BA1
AI 4xRTD/TC 2/3/4线制 高性能型，基座单元类型A0、A1 6ES7134-6JD00-0CA1
AI 8xRTD/TC 2线制 高性能型，基座单元类型A0、A1 6ES7134-6JF00-0CA1
AI 8xI 2/4线制 基本型，基座单元类型A0、A1 6ES7134-6GF00-0AA1
AI 8xU 基本型，基座单元类型A0、A1 6ES7134-6FF00-0AA1
AO 4xU/I 标准型，基座单元类型A0、A1 6ES7135-6HD00-0BA1
AO 2xU/I 高性能型，基座单元类型A0、A1 6ES7135-6HB00-0CA1
AO 2xU/I 高速型，基座单元类型A0、A1 6ES7135-6HB00-0DA1
AI 电能测量，基座单元类型D0 6ES7134-6PA00-0BD0
故障型模块F-PM-E 24VDC/8A PPM 标准型，基座单元类型C0 6ES7136-6PA00-00
故障型模块F-DI 8x24VDC 高性能型，基座单元类型A0 6ES7136-6BA00-0CA0
故障型模块F-DQ 4x24VDC/2A PM 高性能型，基座单元类型A0 6ES7136-6DB00-0CA0
故障型模块F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A，基座单元类型F0 6ES7136-6RA00-0BF0

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，~大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个立的30kHz高速计数器，2路立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。

模块特性
l 1个通道，可以用于控制1个步进电机
l 参考点开关数字量输入
l 外部停止或外部脉冲使能数字量输入
l 脉冲和方向信号采用符合RS422电平差分输出
l 输出大频率204 kHZ
l 输出大脉冲数 1048575
l 4个LED状态指示
l 2种操作模式：寻找参考点模式、增量模式
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