西门子 ET200 全系列 6ES7151-8AB01-0AB0 西门子代理

模块特性
l 1个通道，可以用于控制1个步进电机
l 参考点开关数字量输入
l 外部停止或外部脉冲使能数字量输入
l 脉冲和方向信号采用符合RS422电平差分输出
l 输出大频率204 kHZ
l 输出大脉冲数 1048575
l 4个LED状态指示
l 2种操作模式：寻找参考点模式、增量模式

模块(module)）系指由复数个具基础功能之组件，组件组成之具特定功能之组件，该组件用以组成具完整功能之系统、设备或程序;泛用于各软，硬件领域。通常以其功能，用途命名，如散热模块、存储器模块、游戏模块等。在程序设计中，为完成某一功能所需的一段程序或子程序;或指能由编译程序、装配程序等处理的立程序单位；或指大型软件系统的一部分。模块，又称构件，是能够单命名并立地完成一定功能的程序语句的(即程序代码和数据结构的体)。它具有两个基本的特征：外部特征和内部特征。外部特征是指模块跟外部环境联系的接口(即其他模块或程序调用该模块的方式，包括有输入输出参数、引用的全局变量）和模块的功能;内部特征是指模块的内部环境具有的特点（即该模块的局部数据和程序代码)。

变频器的基本组成
变频器通常分为4部分：整流单元、高容量电容、逆变器和控制器。
1、整流单元:将工作频率固定的交流电转换为直流电。
2、高容量电容:存储转换后的电能。
3、逆变器:由大功率开关晶体管阵列组成电子开关，将直流电转化成不同频率、宽度、幅度的方波。
4、控制器:按设定的程序工作，控制输出方波的幅度与脉宽，使叠加为近似正弦波的交流电，驱动交流电动机。

ET 200分布式是自动化系统的基础，现场层的各个组件和相应的分布式设备通过PROFINET和PROFIBUS和上层的可编程控制器（PLC）实现快速的数据交换，是可编程控制器系统的重要组成部分。
SIMATIC ET 200家族成员众多，有用于柜内控制，防护等级为IP20的ET 200S、ET 200SP、ET 200M、ET 200MP；以及不需要控制柜，防护等级在IP65以上的ET 200eco、ET 200AL、ET 200pro等产品。
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