6ES7193-4CA50-0AA0 西门子 ET200 全系列 代理商

硬件和软件要求 
IM155-6PN ST 接口模块（固件版本 V1.1.1 及以上版本）、IM155-6PN HF（固件版本
V2.0 及以上版本）、IM155-6PN HS（固件版本 V4.0 及以上版本）和 IM155-6DP HF
（固件版本 V1.0 及以上版本）支持故障模块 ET 200SP。
要使用 SIMATIC Safety 故障系统组态和编程 ET 200SP 故障模块，需要使用
STEP 7 Safety Advanced 选件包 V12 或更高版本（包含 HSP 54）。
要在 Distributed Safety 故障系统中对 ET 200SP 故障模块进行组态和编程，则
需使用 F-Configuration 软件包 V5.5 SP10 或以上版本。
要在 F/FH System 故障系统中对 ET 200SP 故障模块进行组态和编程，则需使
用 F-Configuration 软件包 V5.5 SP12 或以上版本。

ET 200分布式是自动化系统的基础，现场层的各个组件和相应的分布式设备通过PROFINET和PROFIBUS和上层的可编程控制器（PLC）实现快速的数据交换，是可编程控制器系统的重要组成部分。
SIMATIC ET 200家族成员众多，有用于柜内控制，防护等级为IP20的ET 200S、ET 200SP、ET 200M、ET 200MP；以及不需要控制柜，防护等级在IP65以上的ET 200eco、ET 200AL、ET 200pro等产品。

西门子ET200模块是分布I/O点模块，也是离PLC有段距离，要通过通信模块连接到PLC的I/O模块，分为数字量输入模块，数字量输出模块，模拟量输入模块，模拟量输出模块。因为要使用不同场合，所以有了防爆型，本安型，紧凑型等。IM153是I/O分布模块必须用到的通信模块，PLCCPU和IN153连接，IM153带ET200模块。

变频器的基本组成
变频器通常分为4部分：整流单元、高容量电容、逆变器和控制器。
1、整流单元:将工作频率固定的交流电转换为直流电。
2、高容量电容:存储转换后的电能。
3、逆变器:由大功率开关晶体管阵列组成电子开关，将直流电转化成不同频率、宽度、幅度的方波。
4、控制器:按设定的程序工作，控制输出方波的幅度与脉宽，使叠加为近似正弦波的交流电，驱动交流电动机。
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