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作为西门子**发布的一款标准型产品，Sinamics 电机驱动驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制，适用于多样化的应用场合。同时，全功率驱动器（0.4 – 7kW）还标配内置制动电阻。Sinamics 电机驱动丰富且高度集成的模式，使其具有更高的性价比。
西门子伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 结合，组成的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90确保了的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。

西门子伺服驱动器常见的几种控制模式
速度控制模式
V90 PN通过PLC通信实现速度控制；
1、可使用标准报文1，2，3，5，102～105等;；
2、如未配置TO工艺对象，可以通过PLC发送控制字及速度给定控制V90以速度方式运行；；
3、如配置TO工艺对象，可以通过命令MC_Power及MC_MoveVelocity控制V90以速度方式运行。

电机驱动 PTI可以通过模拟量输入实现速度控制
1、先将控制模式修改为速度控制式(S)
2、数字量输入信号 SPD1、SPD2 和 SPD3 都处于低电位（0），则模拟量输入 1 的模拟量电压用作速度设定值(10 V 对应速度设定值p29060)
3、给出SON伺服运行命令，正转时给出CWE信号，反转时给出CCWE信号。

电机驱动 PTI通过数字量输入信号速度控制
1、先将控制模式修改为速度控制(S)。
2、数字量输入信号SPD1、SPD2 和 SPD3 中至少有一个处于高电位，信号组合选择一个参数作为速度设定值（P001-P007）。
3、给出SON伺服运行命令。
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