6ES7155-6AR00-0AN0 西门子 ET200 全系列

使用 PROFINET 接口模块时，还包括以下基本功能：
介质冗余 (MRP)
集成 2 端换机
通过 SIMATIC 总线适配器，可任意选择连接系统（标准功能等级及以上等级）和物理连接（高性能功能等级及以上等级），也可作为系统集成的光缆到铜缆介质转换器
使用复位按钮，可方便地恢复出厂设置，*使用编程设备
甚至对于后续自动启动的非拓扑组态，也可不适用编程设备进行设备更换
将背板总线与 PROFINET 周期自动同步，以限度减少响应时间波动（抖动）
下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模块的简略概览，显示了它们之间的基本差别。通过 TIA Selection Tool，可更加清晰和地比较不同接口模块的功能。
SIMATIC ET 200 SP订货数据
IM 155-6 PN 标准型PROFINET接口模块，含总线适配器 BA 2xRJ45 6ES7155-6AA00-0BN0
IM 155-6 PN 标准型PROFINET接口模块，不含总线适配器6ES7155-6AU00-0BN0
IM 155-6 PN 高性能PROFINET接口模块，不含总线适配器6ES7155-6AU00-0CN0
IM 155-6 DP 高性能PROFIBUS接口模块，含PROFIBUS快连接头 (6ES7972-0BB70-0XA0) 6ES7155-6BA00-0CN0
IM155-6 PN 基本型，含服务模块，集成2xRJ45接口6ES7155-6AR00-0AN0
BA 2×RJ45 (用于PROFINET 接口模块，标准以太网接口） 6ES7193-6AR00-0AA0
BA 2×FC (用于PROFINET 接口模块，快连式以太网接口） 6ES7193-6AF00-0AA0
BA 2×SCRJ (用于PROFINET 高性能接口模块，光纤接口） 6ES7193-6AP00-0AA0
BA 1×SCRJ光纤/1×FC快连式6ES7193-6AP40-0AA0
BA 1×SCRJ光纤/1×RJ45 6ES7193-6AP20-0AA0

PROFIBUS DP快连接头6ES7972-0BB70-0XA0
DI 16x24VDC 标准型，基座单元类型A0 6ES7131-6BH00-0BA0
DI 8x24VDC 基本型， 基座单元类型A0 6ES7131-6BF00-0AA0
DI 8x24VDC 标准型，基座单元类型A0 6ES7131-6BF00-0BA0
DI 8x24VDC 高性能型，基座单元类型A0 6ES7131-6BF00-0CA0
DI 8x24VDC 高速型， 基座单元类型A0 6ES7131-6BF00-0DA0
DI 8xNAMUR 高性能型，基座单元类型A0 6ES7131-6TF00-0CA0
DI 8x24VDC 源型输入，基本型， 基座单元类型A0 6ES7131-6BF60-0AA0
DI 4x120..230VAC 标准型，基座单元类型B1 6ES7131-6FD00-0BB1
DO 8x24VDC/0,5A 标准型，基座单元类型A0 6ES7132-6BF00-0BA0
DO 8x24VDC/0,5A 高性能型，基座单元类型A0 6ES7132-6BF00-0CA0
DO 8x24VDC/0,5A 漏型输出，基本型， 基座单元类型A0 6ES7132-6BF60-0AA0
DO 4x24VDC/2A 标准型，基座单元类型A0 6ES7132-6BD20-0BA0
DO 4x24VDC/2A 高性能型，基座单元类型A0 6ES7132-6BD20-0CA0
DO 4x24VDC/2A 高速型，基座单元类型A0 6ES7132-6BD20-0DA0
DO 4x24..230VAC/2A 标准型，基座单元类型B1 6ES7132-6FD00-0BB1
RQ 4x24VUC/2A 继电器输出，一常开和一常闭触点，标准型，基座单元类型A0 6ES7132-6GD50-0BA0
RQ 4x120VDC-230VAC/5A 继电器输出，常开触点， 标准型，基座单元类型B0 6ES7132-6HD00-0BB1
AI 4xU/I 2线制 标准型，基座单元类型A0、A1 6ES7134-6HD00-0BA1
AI 2xU/I 2/4线制 高性能型，基座单元类型A0、A1 6ES7134-6HB00-0CA1
AI 2xU/I 2/4线制 高速型，基座单元类型A0、A1 6ES7134-6HB00-0DA1
AI 4xI 2/4线制 标准型，基座单元类型A0、A1 6ES7134-6GD00-0BA1
AI 4xRTD/TC 2/3/4线制 高性能型，基座单元类型A0、A1 6ES7134-6JD00-0CA1
AI 8xRTD/TC 2线制 高性能型，基座单元类型A0、A1 6ES7134-6JF00-0CA1
AI 8xI 2/4线制 基本型，基座单元类型A0、A1 6ES7134-6GF00-0AA1
AI 8xU 基本型，基座单元类型A0、A1 6ES7134-6FF00-0AA1
AO 4xU/I 标准型，基座单元类型A0、A1 6ES7135-6HD00-0BA1
AO 2xU/I 高性能型，基座单元类型A0、A1 6ES7135-6HB00-0CA1
AO 2xU/I 高速型，基座单元类型A0、A1 6ES7135-6HB00-0DA1
AI 电能测量，基座单元类型D0 6ES7134-6PA00-0BD0
故障型模块F-PM-E 24VDC/8A PPM 标准型，基座单元类型C0 6ES7136-6PA00-00
故障型模块F-DI 8x24VDC 高性能型，基座单元类型A0 6ES7136-6BA00-0CA0
故障型模块F-DQ 4x24VDC/2A PM 高性能型，基座单元类型A0 6ES7136-6DB00-0CA0
故障型模块F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A，基座单元类型F0 6ES7136-6RA00-0BF0

模块(module)）系指由复数个具基础功能之组件，组件组成之具特定功能之组件，该组件用以组成具完整功能之系统、设备或程序;泛用于各软，硬件领域。通常以其功能，用途命名，如散热模块、存储器模块、游戏模块等。在程序设计中，为完成某一功能所需的一段程序或子程序;或指能由编译程序、装配程序等处理的立程序单位；或指大型软件系统的一部分。模块，又称构件，是能够单命名并立地完成一定功能的程序语句的(即程序代码和数据结构的体)。它具有两个基本的特征：外部特征和内部特征。外部特征是指模块跟外部环境联系的接口(即其他模块或程序调用该模块的方式，包括有输入输出参数、引用的全局变量）和模块的功能;内部特征是指模块的内部环境具有的特点（即该模块的局部数据和程序代码)。

硬件和软件要求 
IM155-6PN ST 接口模块（固件版本 V1.1.1 及以上版本）、IM155-6PN HF（固件版本
V2.0 及以上版本）、IM155-6PN HS（固件版本 V4.0 及以上版本）和 IM155-6DP HF
（固件版本 V1.0 及以上版本）支持故障模块 ET 200SP。
要使用 SIMATIC Safety 故障系统组态和编程 ET 200SP 故障模块，需要使用
STEP 7 Safety Advanced 选件包 V12 或更高版本（包含 HSP 54）。
要在 Distributed Safety 故障系统中对 ET 200SP 故障模块进行组态和编程，则
需使用 F-Configuration 软件包 V5.5 SP10 或以上版本。
要在 F/FH System 故障系统中对 ET 200SP 故障模块进行组态和编程，则需使
用 F-Configuration 软件包 V5.5 SP12 或以上版本。
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