6ES7194-4FB00-0AA0 西门子 ET200 全系列

分布式系统在当今工控领域的使用非常广泛，通过把现场的传感器/执行器与分布式模块(IO）相连，然后通过总线与控制器(CPU)进行通信，可以实现快速的数据交换，方便对现场各分散元器件的集中管理。西门子的分布式系统包括ET200S、ET200SP、ET200M、ET20OMP、ET200pro等等。ET200S主要用于相对小型的自动化场合，支持Profibus-DP和Profinet总线，其接口模块为IM151-1 (Profibus-DP)和IM151-3(Profinet) ; ET200M用于中大型的分布式控制场合，使用S7-300的信号/功能模块，同样支持Profibus-DP和Profinet总线，其接口模块为IM153-1/2/4(总共四种类型)。

一个完整的ET200SP的系统至少由以下部件构成：
接口模块：连接分布式ET 200SP与控制器或DP主站，通过背板总线实现与I/O模块的数据交换；
BaseUnit：信号模块安装的基座，并提供接线端子用于IO信号的连接及电源信号的连接，同时BaseUnit还可提供电源分组功能，创控教育该功能的实现通过选择带电源分组功能的BaseUnit实现，带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色，在下列情况下，必须采用带电源分组能力的BaseUnit；
ET 200SP接口模块后的BaseUnit；
一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已**过10A；
模块间的AUX接线端子所接电压等级不同；
由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块只能使用不带电位分组功能的 BaseUnit ，因此如果一个分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块，则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。
I/O模块：安装在BaseUint上，用于I/O信号的处理；
服务器模块：完成ET 200SP的组态，并断开ET 200SP的背板总线，该模块已包含在ET 200SP接口模块的订货号中，与接口模块一同供货。

PROFIBUS DP快连接头6ES7972-0BB70-0XA0
DI 16x24VDC 标准型，基座单元类型A0 6ES7131-6BH00-0BA0
DI 8x24VDC 基本型， 基座单元类型A0 6ES7131-6BF00-0AA0
DI 8x24VDC 标准型，基座单元类型A0 6ES7131-6BF00-0BA0
DI 8x24VDC 高性能型，基座单元类型A0 6ES7131-6BF00-0CA0
DI 8x24VDC 高速型， 基座单元类型A0 6ES7131-6BF00-0DA0
DI 8xNAMUR 高性能型，基座单元类型A0 6ES7131-6TF00-0CA0
DI 8x24VDC 源型输入，基本型， 基座单元类型A0 6ES7131-6BF60-0AA0
DI 4x120..230VAC 标准型，基座单元类型B1 6ES7131-6FD00-0BB1
DO 8x24VDC/0,5A 标准型，基座单元类型A0 6ES7132-6BF00-0BA0
DO 8x24VDC/0,5A 高性能型，基座单元类型A0 6ES7132-6BF00-0CA0
DO 8x24VDC/0,5A 漏型输出，基本型， 基座单元类型A0 6ES7132-6BF60-0AA0
DO 4x24VDC/2A 标准型，基座单元类型A0 6ES7132-6BD20-0BA0
DO 4x24VDC/2A 高性能型，基座单元类型A0 6ES7132-6BD20-0CA0
DO 4x24VDC/2A 高速型，基座单元类型A0 6ES7132-6BD20-0DA0
DO 4x24..230VAC/2A 标准型，基座单元类型B1 6ES7132-6FD00-0BB1
RQ 4x24VUC/2A 继电器输出，一常开和一常闭触点，标准型，基座单元类型A0 6ES7132-6GD50-0BA0
RQ 4x120VDC-230VAC/5A 继电器输出，常开触点， 标准型，基座单元类型B0 6ES7132-6HD00-0BB1
AI 4xU/I 2线制 标准型，基座单元类型A0、A1 6ES7134-6HD00-0BA1
AI 2xU/I 2/4线制 高性能型，基座单元类型A0、A1 6ES7134-6HB00-0CA1
AI 2xU/I 2/4线制 高速型，基座单元类型A0、A1 6ES7134-6HB00-0DA1
AI 4xI 2/4线制 标准型，基座单元类型A0、A1 6ES7134-6GD00-0BA1
AI 4xRTD/TC 2/3/4线制 高性能型，基座单元类型A0、A1 6ES7134-6JD00-0CA1
AI 8xRTD/TC 2线制 高性能型，基座单元类型A0、A1 6ES7134-6JF00-0CA1
AI 8xI 2/4线制 基本型，基座单元类型A0、A1 6ES7134-6GF00-0AA1
AI 8xU 基本型，基座单元类型A0、A1 6ES7134-6FF00-0AA1
AO 4xU/I 标准型，基座单元类型A0、A1 6ES7135-6HD00-0BA1
AO 2xU/I 高性能型，基座单元类型A0、A1 6ES7135-6HB00-0CA1
AO 2xU/I 高速型，基座单元类型A0、A1 6ES7135-6HB00-0DA1
AI 电能测量，基座单元类型D0 6ES7134-6PA00-0BD0
故障型模块F-PM-E 24VDC/8A PPM 标准型，基座单元类型C0 6ES7136-6PA00-00
故障型模块F-DI 8x24VDC 高性能型，基座单元类型A0 6ES7136-6BA00-0CA0
故障型模块F-DQ 4x24VDC/2A PM 高性能型，基座单元类型A0 6ES7136-6DB00-0CA0
故障型模块F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A，基座单元类型F0 6ES7136-6RA00-0BF0

使用 PROFINET 接口模块时，还包括以下基本功能：
介质冗余 (MRP)
集成 2 端换机
通过 SIMATIC 总线适配器，可任意选择连接系统（标准功能等级及以上等级）和物理连接（高性能功能等级及以上等级），也可作为系统集成的光缆到铜缆介质转换器
使用复位按钮，可方便地恢复出厂设置，*使用编程设备
甚至对于后续自动启动的非拓扑组态，也可不适用编程设备进行设备更换
将背板总线与 PROFINET 周期自动同步，以限度减少响应时间波动（抖动）
下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模块的简略概览，显示了它们之间的基本差别。通过 TIA Selection Tool，可更加清晰和地比较不同接口模块的功能。
SIMATIC ET 200 SP订货数据
IM 155-6 PN 标准型PROFINET接口模块，含总线适配器 BA 2xRJ45 6ES7155-6AA00-0BN0
IM 155-6 PN 标准型PROFINET接口模块，不含总线适配器6ES7155-6AU00-0BN0
IM 155-6 PN 高性能PROFINET接口模块，不含总线适配器6ES7155-6AU00-0CN0
IM 155-6 DP 高性能PROFIBUS接口模块，含PROFIBUS快连接头 (6ES7972-0BB70-0XA0) 6ES7155-6BA00-0CN0
IM155-6 PN 基本型，含服务模块，集成2xRJ45接口6ES7155-6AR00-0AN0
BA 2×RJ45 (用于PROFINET 接口模块，标准以太网接口） 6ES7193-6AR00-0AA0
BA 2×FC (用于PROFINET 接口模块，快连式以太网接口） 6ES7193-6AF00-0AA0
BA 2×SCRJ (用于PROFINET 高性能接口模块，光纤接口） 6ES7193-6AP00-0AA0
BA 1×SCRJ光纤/1×FC快连式6ES7193-6AP40-0AA0
BA 1×SCRJ光纤/1×RJ45 6ES7193-6AP20-0AA0
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