6FX3002-5BK02-1CA0 总代理商

西门子电机驱动 单轴伺服驱动 电机驱动 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。电机驱动 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成的伺服系统。
西门子伺服驱动器常见的几种控制模式
速度控制模式
V90 PN通过PLC通信实现速度控制；
1、可使用标准报文1，2，3，5，102～105等;；
2、如未配置TO工艺对象，可以通过PLC发送控制字及速度给定控制V90以速度方式运行；；
3、如配置TO工艺对象，可以通过命令MC_Power及MC_MoveVelocity控制V90以速度方式运行。

电机驱动 PTI通过数字量输入信号速度控制
1、先将控制模式修改为速度控制(S)。
2、数字量输入信号SPD1、SPD2 和 SPD3 中至少有一个处于高电位，信号组合选择一个参数作为速度设定值（P001-P007）。
3、给出SON伺服运行命令。

通过实时参数自动优化和自动谐振抑制功能，Sinamics V90能够兼顾设备平滑运行和高动态性能。此外，它还支持为1MHz脉冲输入和20位高分辨率编码器，充分保证了高精度定位，降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力，以及驱动器与电机的匹配，保证了更为优化的伺服性能，提高机器生产率和稳定性。

电机驱动 PTI可以通过模拟量输入实现速度控制
1、先将控制模式修改为速度控制式(S)
2、数字量输入信号 SPD1、SPD2 和 SPD3 都处于低电位（0），则模拟量输入 1 的模拟量电压用作速度设定值(10 V 对应速度设定值p29060)
3、给出SON伺服运行命令，正转时给出CWE信号，反转时给出CCWE信号。
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