6ES7193-6BP20-0BF0 西门子 ET200 全系列

以下接口模块支持 ET 200SP 故障电机起动器：IM155-6PN BA（固件版本 V3.2 或
更高版本）、IM155-6PN ST（固件版本 V3.1 或更高版本）、IM155-6PN HF（固件版本
V3.1 或更高版本）和 IM155-6DP HF（固件版本 V3.0 或更高版本）。
对 ET 200SP 故障电机起动器进行组态和编程时，需使用 SIMATIC Step 7 V14 或更
高版本。对 ET 200SP 故障电机起动器进行组态和编程时，*使用 FConfiguration 软件包。
说明 在 SIMATIC Step 7 V13 或更高版本中，可通过 GSD 文件 (GSDML) 对 ET 200SP 电机
起动器进行组态。

分布式系统在当今工控领域的使用非常广泛，通过把现场的传感器/执行器与分布式模块(IO）相连，然后通过总线与控制器(CPU)进行通信，可以实现快速的数据交换，方便对现场各分散元器件的集中管理。西门子的分布式系统包括ET200S、ET200SP、ET200M、ET20OMP、ET200pro等等。ET200S主要用于相对小型的自动化场合，支持Profibus-DP和Profinet总线，其接口模块为IM151-1 (Profibus-DP)和IM151-3(Profinet) ; ET200M用于中大型的分布式控制场合，使用S7-300的信号/功能模块，同样支持Profibus-DP和Profinet总线，其接口模块为IM153-1/2/4(总共四种类型)。

ET 200SP 特点
SIMATIC ET 200SP是高度灵活的可扩展分布式I/O系统，用于现场通过现场总线将过程信号连接到上一级控制器。防护等级IP20，支持PROFINET,PROFIBUS。更加紧凑的设计，单个模块多支持16通道。
直插式端子，*工具单手可以完成接线。模块，基座的组装更方便，各种模块任意组合。运行中可以更换模块（热插拔），通过组态控制，支持模块空缺运行，进行部分功能调试。

ET 200SP是西门子推出的新一代分布式I/O系统，在结构设计上采用了与ET 200S类似的紧凑式设计，目前已覆盖ET 200S的主要功能，接口模块IM155-6PN ST与IM155-6 DP HF支持多32个模块；IM155-6 HF支持多64个模块，信号模块支持热插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模块支持电源分组，支持组态控制功能。由于信号模块提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同数量的I/O信号比使用ET 200S，体积减少50%；创控教育改变了模板供电方式，*PM-E模板；模板功能进行了整合，减少了模块的种类；系统集成了电源模块，从而*单的电源模块；采用的100MBit/s 背板总线，使背板数据刷新速度得到大提高；采用快速接线技术，接线*工具；安装导轨为标准的DIN35导轨。
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