系列S7-400
工作电压24
是否进口是
产品认证CE
物料编码1
是否跨境货源是
6ES7412-1XJ05-0AB0CPU 412-1DP: 288KB
6ES7412-2EK06-0AB0CPU 412-2PN: 1MB
6ES7412-1XJ07-0AB0CPU 412-1DP: 512KB
6ES74122EK070AB0CPU 414-3PN: 4MB
6ES7412-2XJ05-0AB0CPU 412-2DP: 512KB(
6ES74143EM060AB0CPU 414-3PN: 4MB(2MB代码,
6ES7414-2XK05-0AB0CPU 414-2DP: 1MB
6ES74143EM070AB0CPU 416-3PN: 16MB(8MB代码,
6ES7414-2XL07-0AB0CPU 414-2DP: 2MB(
6ES74163ES060AB0CPU 416-3PN: 16MB(8MB代码,8MB数据)
6ES74143XM050AB0CPU 414-3DP: 2.8MB
6ES74163ES070AB0CPU 412-5H:1 MB (512 KB数据,512 KB代码),位处理速度31.25ns,
S7-300和S7-400 集成 PN 口如何与S7-200 ART PLC S7通信
S7 通信简介
S7 通信是 S7 系列 PLC 基千 MPI、PROFIBUS、ETHERNET 网络的一种优化的通信协议,主要用千 S7-300/400PLC 之间的通信。S7-200 ARTPLC V2.0 版本支持 ART PLC 之间的 PUT/GET 通讯,经过发现 S7-300/400 集成的 PN 口与 S7-200 ART PLC 之间的 PUT/GET 通讯也是可以成功的,但是需要 S7-300/400 侧编程调用 PUT/GET指令。S7-300/400 集成 PN 口调用的功能块的调用如图 1、图 2 所示。
要通过 S7-300/400 CPU 的 集成 PROFINET 接口实现 S7 通信,需要在硬件组态中建立连接。
2、硬件及网络组态
CPU 采用 1 个 315-2PN/DP,1 个 S7-200 ART PLC 使用以太网进行通信。
在 STEP7 中创建一个新项目,项目名称为 S7-300-ART。插入 1 个 S7-300 站,在硬件组态中插入 CPU 315-2 PN/DP。如图 3 所示。
设置 CPU 315-2PN/DP 的 IP 地址:192.168.0.1,如图 4 所示。硬件组态完成后,即可下载该组态。
打开“NetPro"设置网络参数,选中CPU 315-2PN/DP,在连接列表中建立新的连接。步骤如图 5 所示。
选择 Unspecified 站点,选择通讯协议 S7 connection,点击 Apply,如图 6 所示。
在弹出的 S7 connection 属性对话框中,勾选 Establish an active connection,设置Partner address:192.168.0.2(S7-200 ART PLC IP 地址),如图 7 所示。
点击 Address Details ,再弹出来的对话框设置 Partner 的 Slot 为 1,如图 8 所示。点击
OK 即可关闭该对话框。
网络组态创建完成后,需要编译,如图 9 所示。
网络组态编译无错,鼠标先点击 CPU 315-2PN/DP ,然后点击下载按钮下载网络组态,步骤如图 10 所示。
3、软件编程
可以通过 SFB/FB 14 "GET",从远程 CPU 中读取数据。S7-300:在 REQ 的上升沿处读取数据。在 REQ 的每个上升沿处传送参数 ID、ADDR_1和 RD_1。在每个作业结束之后,可以分配新数值给 ID、ADDR_1 和 RD_1 参数。
S7-400:在控制输入 REQ 的上升沿处启动 SFB。在此过程中,将要读取的区域的相关指针(ADDR_i)发送到伙伴 CPU。远程伙伴返回此数据。在下一个 SFB/FB 调用处,已接收的数据被 ** 到组态的接收区(RD_i)中。必须要确保通过参数 ADDR_i 和 RD_i 定义的区域在长度和数据类型方面要相互匹配。
通过状态参数 NDR 数值为 1 来指示此作业已完成。只有在**个作业已经完成之后, 才能重新读作业。远程 CPU 可以处千RUN 或 STOP 工作状态。如果正在读取数据时发生访问故障,或如果数据类型检查过程中出错,则出错和警告信息将通过 ERROR 和STATUS 输出表示。
通过使用 SFB/FB 15 "PUT",可以将数据写入到远程 CPU。
S7-300:在 REQ 的上升沿处发送数据。在 REQ 的每个上升沿处传送参数 ID、ADDR_1和 SD_1。在每个作业结束之后,可以给 ID、ADDR_1 和 SD_1 参数分配新数值。
S7-400:在控制输入 REQ 的上升沿处启动 SFB。在此过程中,将指向要写入数据的区域(ADDR_i)的指针和数据(SD_i)发送到伙伴 CPU。远程伙伴将所需要的数据保存在随数据一起提供的地址下面,并返回一个执行确认。必须要确保通过参数 ADDR_i 和 SD_i 定义的区域在编号、长度和数据类型方面相互匹配。
如果没有产生任何错误,则在下一个 SFB/FB 调用时,通过状态参数DONE 来指示,其数值为 1。只有在后一个作业完成之后,才能再次写作业。远程 CPU 可以处千RUN 或 STOP 模式。如果正在写入数据时发生访问故障,或如果执行检查过程中出错,则出错和警告信息将通过 ERROR 和 STATUS 输出表示。
打开 SIMATIC 315PN-1 的 OB1,在 OB1 中依次调用 FB14,FB15 如图 11、图 12 所示:
FB15 参数说明
S7-200 ART PLC 不需要编程。
西门子S7-400 CPU启动(暖启动),冷启动和热启动的区别
通电后,西门子S7-400 CPU 开始执行用户程序之前,启动程序已开始工作。在启动程序中,用户可以对循环程序通过编程启动 OB
来进行相应地定义预设置。
如下有三种启动方式:
启动(暖启动)
程序处理重新启动,数据继续保持。
冷启动
当前数据丢失,程序处理以初始值再次启动。
热启动
一旦供电恢复,程序从断电时的值开始继续工作。
在操作模式“STARTUP”中:
程序在启动 OB 中运行( OB 100 为启动(暖启动),OB101 为热启动,OB102 为冷启动) 。
不可用时间和报警控制程序运行。时间保持更新。运行时间表在运行。信号模块上的数字输出被锁定,但可以通过直接存储来设置。
启动(暖启动):
图 01
在启动(暖启动)中, 程序处理以“基本设置”内系统数据和用户地址范围为程序启动点来重启。过程映像区,非保持存储器,定时器和计数器都重新设置。保持的存储器,定时器,计数器各自都保留其后的有效数值。所有以“未保留”的属性参数化的数据块被复位为初始值。其他数据块各自保留其后的有效数值。程序处理从头开始再次重新启动 (启动 OB 或 OB1) 。如果供电中断,暖启动只可用于缓冲模式。如若运行的 CPU 没有后备电池,当开关接通或 POWER OFF 后重新上电时,CPU 将自动复位并重新启动(暖启动)。
如果系统不要求完全复位,那么启动(暖启动)一直是可行的。在如下情况发生后,只有启动(暖启动)可行:
完全复位。在CPU 的 STOP 模式下载入用户程序。USTACK/BSTACK 溢出。通过 POWER OFF 或模式开关使启动(热启动)被中断。重新启动**出参数化中断的时间限制。
启动(暖启动)的操作命令:用户可以触发手动启动(暖启动):
通过模式选择开关(如果可以,CRST/WRST 开关必须设置为 CRST) 通过PG的命令菜单或通讯功能(模式选择开关需设置在 RUN 或 RUN-P 位置). 在 POWER ON 时,下面的状态会触发自动启动(暖启动): POWER OFF 时 CPU 不在 STOP . 模式选择开关设置到 RUN 或者 RUN-P. 没有将 POWER ON 的参数设置为自动热启动或自动冷启动。 CPU 的启动(暖启动)没有因电源故障而引起中断(不依赖于启动的参数设置)
冷启动:
图 02
冷启动时,主存储器中 SFC 生成的数据块都被,其他数据块从装载存储器中获取默认值。无论是否设置数据保持,过程映像区,定时器,计数器,指示器都将在程序(装载存储器)中重新设置到初始值。输入的过程映像区被读入,STEP 7 用户程序开始重新启动 (OB102 或 OB1).
冷启动的操作命令:只能从 PG 触发手动冷启动。如果参数已相应地定义于 STEP 7 中,某些 S7-400 CPU 可通过模式选择开关和启动模式转换 (CRST/WRST) 来执行冷启动。
热启动:
图 03
在 RUN 状态下电源中断后再次供电,S7-400 CPU 通过初始化路径然后自动执行热启动。重新热启动后,用户程序在中断点继续运行 (定时器,计数器,指示器不被重新设置,当前数值保存在 DB 块中)。在断电前未执行的用户程序被称为剩余循环程序。剩余循环程序同时包括时间和报警控制程序部分。
热启动中,所有数据包括过程映像区都执行它们后的有效数值。程序在中断点继续执行命令。在当前周期完成之前,输出不会改变。如果供电中断,热启动只可适用于缓冲模式。原则上来说,如果用户程序在 STOP 状态下没有改变 (例如装载一个修改过的块) 或者因为某些原因而不需要进行启动 (暖启动),那么,热启动是允许的。
热启动的操作命令: 如果相关参数已设定于 CPU 中,并且是如下原因造成 STOP, 那么手动热启动是可行的:模式选择器从 RUN 转换到 STOP。STOP 已被用户编程,STOP 在调用 OB 后未被载入。STOP 状态包含于 PG 或某个通讯功能。
用户可以触发热启动:
通过模式选择开关来选择。
CRST/WRST 需设置在 WRST。
通过 PG 菜单命令或通过通讯功能 (模式选择开关设置到 RUN 或 RUN-P)
手动热启动已在 CPU 中参数化。
自动热启动可在 POWER ON 状态下被触发,如果:
在 POWER OFF 状态下,CPU 不在 STOP 或 HALT。
模式选择开关设置到 RUN 或 RUN-P。
自动热启动已为 POWER ON 在 CPU 内参数化。
在自动热启动中,CRST/WRST 的转换是无效的。
西门子 abb plc有哪些型号?
西门子:Logo!,S7-200S ** rt,S7-200CN,S7-1200,S7-300,S7-1500,S7-400(400H为冗余系统), TDC。另外还有分布式IO。Logo! 为微型PLC,一个特点是继电器输出电流大,可以直接控小型功率设备。通讯为EIB协议,楼控用的比较多,,这个产品以前不归自动化部门,现在整合进来了。S7-200S ** rt:针对中国市场新推出的小型PLC。有CPU集成多IO点的一体化低成本型号,也有可以加IO模块扩展的。S7-200CN :用的很广泛的低成本小型PLC,但在**要停产,只在中国继续保留。S7-1200 、S7-300/S7-400、S7-1500都在新的博途(Portal)平台支持,编程软件统一。S7-1200 :S7-200的升级版,纳入博途平台了,西门子亲儿子,S7-200是收养的儿子。S7-300 中型PLC,用的很多。S7-400 大型PLC,我从没用过S7-400的IO模块,都是 S7-400 CPU挂分布式IO 。S7-1500 新推出,CPU硬件更强大。 TDC只听说过,特,大型炼钢企业用,没有接触过。分布式IO ET200系列,ET200M使用S7-300的IO模块,其它系列有自己的IO模块。经常用S7-400挂分布式IO,降低成本,节省电缆。
西门子S7-400PLC多CPU通讯传输
S7-400 多 CPU 之间通讯,使用 S7-400 底板 K 总线。此次分为以下四部分来进行详细的讲解,便于大伙的理解
1. S7-400 多 CPU 环境注意事项
2. 环境
3. 硬件组态
4. 软件编程
1.S7-400 中多 CPU 环境的注意事项
在共用 K 总线和 P 总线不分段的子机架 UR1 或 UR2 上运行
所有在一个公用外设总线(P)和通讯(K)总线上操作的 CPU 运行状态(CPU 运行系统性能)
都将自动同步。
一个复杂的大任务可以拆开到多 4 个 CPU 上来计算。
通过简单插入 CPU 实现性能的按比例升级是可能的。
增加系统资源(内存,标准区,计数器...)。
在分段子机架 CR2 上的运行
分段子机架包含有两个立的 P 总线,其中 10 个插槽在分段 1 中,8 个插槽在分段 2。
每个总线分段使用一个 CPU,I/O 模块分配到本地的 CPU 上。CPU 各自立运行,没有运行状态的同步。
公共通讯总线允许子单元间进行通讯而不需要附加硬件。
因此,2 个单的控制器可以组态到一个 CR 中。这样可以在柜子中节省空间。
成本上很节约,因为仅需一个子机架和一个电源供应单元。
S7-400 和 M7-400 CPU 都可以没有任何的限制地使用,也就是说,甚至可以将 S7 和
M7 CPU 一起放在 CR2 中。(警告:要把 M7-CPU 486-3 与 488-3 一起在 CR2 中运行,
只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本软件 V3.1。原来的 CPU 488-4 与 488-5 不能够
在 CR2 中运行)。
2.环境
2.1 硬件:CPU416-3 和 CPU412-2
2.2 软件:Windows XP professional SP2 、STEP7 V5.3 SP3进行 BSEND,BREV 和 USEND ,UREV通讯。
3. 硬件组态
分别设定 CPU 不同的 MPI 地址,可以通过底板 K 总线从一个 CPU对多个 CPU 编程
创建一个 S7 连接
接口为 PLC internal,从底板 K 总线通讯。
创建 2 个连接,因为要 2 种通讯方式,存盘编译无错误退出。BSEBD,BRCV(SFB12、SFB13)和 USEND,URCV(SFB8、SFB9)。BSEND 可以传输 ** K,带效验速度慢。USEND 可以传输 440 字节,不效验速度快。
分别下载 CPU 的 block 下 System data
4. 软件编程
http://ywgy88.b2b168.com