6ES7400-1TA11-0AA0 西门子代理

生产的PLC在我国的应用相当广泛，在冶金 、化工、耐火生产线等诸多域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。
那么这么多的PLC你知道它们有什么区别吗？都可以适应到什么样的设备吗？如果选型选错了会发生什么？
其实这些PLC在详细的功能上有一些细微的差别，比如说200s ** rt不支持称重模块，S7-400有冗余系统等等，如果在生产工艺上有要求的话需要区分不同PLC的区别，否则无法实现功能。
除此之外，如果使用小型PLC驱动大型设备，则可能出现输入输出点不够，或者即使输入输出点足够但运行速度慢导致PLC运行出现问题。而使用大型PLC驱动小型设备，则会出现资源浪费的情况，毕竟西门子的大型PLC的模块的价格都是很高的。
先我们先了解一下S7-200；
西门子S7-200（CPU 224）
S7-200推出的一种小型PLC，它的优点是
（1）结构紧凑，占用空间小，系统稳定。
（2）拓展型良好，可以接称重模块，数字量、模拟量输入输出模块等等，使用起来非常方便。
（3）价格低廉，200系列PLC的价格可能是西门子里面便宜的了，当然性能的话也会差一点。
比如它有这些缺点：
（1）大的问题就是该款PLC已经停产，后续的备件会成为问题。
（2）没有以太网接口，只可以使用西门子配套电缆进行调试编程，不方便，如果想使用以太网的话也能拓展CP模块。
（3）对于运动控制的支持不好。（S7-200的大多数PLC脉冲输出大频率是20KHZ，S7-200s ** rt的大频率是100Khz，也就是对伺服电机的驱动不是很好。）而且西门子的新型PLC，包括200s ** rt，1200等等都有向导功能，使用起来很方便。
西门子S7-200s ** rt（CPU ST60）
S7-200s ** rt针对中国市场研发的一款产品，只在中国销售。其原因可能是西门子的S7-200已经停产，又不想放弃中国庞大的低端PLC市场，而作为S7-200的升级版，与S7-200相比，它有以下的特点：
（1）同是小型PLC，结构紧凑，价格低廉。
（2）拓展能力不如S7-200，它不支持称重模块，所以你不能使用的称重功能，可以选择用称重仪表模拟量输入代替，但度不如称重模块。
（3）S ** rt拥有以太网接口，调试编程拓展都非常方便。
（4）运动控制的支持比S7-200强大。无论是大脉冲输出，还是运动控制向导，都比S7-200好用，所以对于伺服系统的支持会好很多。
S7-300(支持远程从站)
S7-300是西门子比较经典的产品，属于中型PLC，相对于其他产品以及小型PLC，它有着明显的特点就是：PROFIBUS现场总线系统。那么这个系统是干什么的？
它是控制系统与分散式IO的通信，我给大家举个例子
西门子S7-300 DP网络图（从站地址可拓展到124）
如果一个工厂有三层楼，每层500平方米，如果没有这种技术，就需要把所有信号信全部从现场接回PLC，那如果工厂设备多的话，现场全部都是电缆；但如果使用这种技术，就可以几十平米建立一个IO远程站，然后把附近的信号接到这个远程站上，然后用一根profibus-dp网线（两芯屏蔽电缆）接回PLC即可，而S7-300PLC多可以使用124个远程从站，非常方便，而且借助于西门子的技术能力，这种通讯非常稳定，只要把电缆接好，一般情况不会出现干扰。（大家如果对这个技术感兴趣，可以在下方留言，我可以拓展一下这个技术在工厂实际应用中如何接线，注意事项以及故障判断等）
而且除此之外，该协议对于外部设备的支持很好，因为西门子的强大，很多设施会针对该协议制作自己设备的协议包，比如说各种仪表，各种机器人等等，只要下载该设备的GSD文件，就可以轻松使用设备。
S7-400（西门子产品）
而S7-400则是和S7-300使用一样的软件，编程语言，属于300的升级版，速度和容量比300更快和大，但S7-400有一个天生的缺陷：它属于西门子产品，所以价格非常昂贵。
因此，国内的很多工厂都是这样使用的；
那就是CPU使用S7-400，但不接拓展S7-400的模块，而是借助于PROFIBUS-DP技术，用远程IO从站的方式连接S7-300的拓展模块，这样使用是没有任何问题的，即利用了S7-400的高速性能，价格又低下来。
接下来我们介绍一下新门子的新产品，博途分为S1200系列和S1500系列。
西门子S-1200（CPU 1217）
西门子S-1500，西门子产品

西门子PLC S7-200和S7-300、S7-400的重大区别
这个主要是其中的可编程控制器等级不同和模块差别，就是S7-200属于基础入门级，而S7-300和S7-400相对于较的运用。就是西门子可编程控制器产品的序列号。
---->S7 200：用于小型的电气控制系统中，着重于逻辑控制；
---->S7 300：用于稍大系统，可实现复杂的工艺控制，如PID、脉宽调制等；
---->S7 400：用于大型控制系统，主要是实现冗余控制。
200属于小型机，300属于中型机，小型机也是多功能机，将所有功能结合在一起，它的控制规模为大512点，CPU的运算处理速度不及中大型机快，小型机多为整体式的，扩展模块多可加8块，适用于小型设备，性价比高；中大型机结构是模块化的，多可加300多块扩展模块，中大型机硬件较贵，成本高，但其运算处理速度快，有很强的通信功能，主要应用于中大型生产线，如化工行业，造纸行业，钢铁行业，汽车生产线，大型中央空调，污水处理等，中国的中大型机以西门子的300和400为主，西门子的产品性能稳定，网络通信功能强大，程序简单，性价比高。
硬件区别
1
主要地区别就是S7-300/400更模块化了，S7-200系列是整体式的，CPU模块、I/O模块和电源模块都在一个模块内，称为CPU模块；而S7-300/400系列的，从电源，I/O，CPU都是单模块的。但是这么说容易让人误解200系列不能扩展，实际上200系列也可以扩展，只不过买来的CPU模块集成了部分功能，一些小型系统不需要另外定制模块，200系列的模块也有信号、通信、位控等模块。
2
200系列的对机架没有什么概念，称之为导轨；为了便于分散控制，300/400系列的模块装在一根导轨上的，称之为一个机架，与*机架对应的是扩展机架，机架还在软件里反映出来。
3
200系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的；而300/400则是通过在底部的U型总线连接器连接的。
4
300/400系列的I/O输入是接在前连接器上的，前连接器再接在信号模块上，而不是I/O信号直接接在信号模块上，这样可以更换信号模块而不用重新接线。
5
300/400系列的CPU带有profibus（profibus是一种国际化．开放式．不依赖于设备生产商的现场总线标准）接口。
软件区别
1
200系列用的STEP7-Micro/WIN32软件；300/400使用的是STEP7软件，带了Micro和不带的区别是相当的明显的。
2
200系列的编程语言有三种－－语句表（STL）、梯形图（LAD）、功能块图（FBD）；300/400系列的除了这三种外，还有结构化控制语言（SCL）和图形语言（S7 graph）。
3
300/400软件大的特点就是提供了一些数据块来对应每一个功能块（ Block-FB），称之为Instance。
4
300/400再也不能随意的自定义Organization Block、sub-routine和Interrupt routine了，现在OB1惟我尊了，没事系统只能调用它了，其它的什么东东则变成了FB－ Block和FC－，其它的也是预定义成了系统的了，System的S给它们（SFB、SFC）定义了自己的身份。
5
300/400中提供了累加器（ACCU）和状态字寄存器、诊断缓冲区。

S7-400系列PLC的装载存储器怎样扩展，RAM卡和FEPROM卡有何异同
S7-400PLC的存储区分为三个区域：装载存储器（Load Memory）、工作存储器（Work Memory）和系统存储器（System Memory）（与S7-300系列PLC略有不同，没有保持存储器）。具体如下图所示。
本文，详细介绍一下S7-400 CPU的装载存储器的相关知识。
装载存储器（Load Memory）用于存放不包含符号地址分配或注释（这些保留在编程设备PG/PC中）的所有用户程序和数据。
对于S7-400而言，装载存储器可以是内部集成的RAM或外部扩展存储卡。由于集成的装载存储器容量有限，如果程序大于内置的装载存储器，则需要配置存储卡。S7-400 PLC用于扩展装载存储器的存储卡有RAM卡和Flash EPROM卡两种。
一、RAM卡
RAM卡用来扩展S7-400 CPU的内置装载存储器，其跟CPU内置的RAM区形成无缝连接，形成连续的存储区。
当用户程序大于S7-400内置的装载存储器时，可以采用RAM卡来扩展内置装载存储器了。使用RAM卡时，有以下几点需要注意：
1、RAM卡中的数据需要用电池来保存，需要在CPU带电时更换电池，否则掉电后程序将丢失；
2、RAM卡中的内容可以通过MRES或菜单命令"PLC->诊断/设置->/复位"指令来；
3、在线工作存储器中的程序块和DB块的同时，会RAM中的相应的块；
4、程序写入RAM卡的方法为：菜单命令"PLC->下载"，或通过工具栏中的"下载"按钮，如下图所示。
5、用户程序**下载到内置RAM中，当内置RAM满了后，会自动把剩余的块下载到RAM卡中。下载的同时，工作存储器的内容也会更新，与运行相关的程序代码和数据块会被传输到工作存储器中；
6、RAM卡严禁带电插拔；
7、对于使用RAM卡的CPU来说，当CPU设置写保护后，加密信息可以通过复位或执行菜单命令"PLC->将用户程序下载到存储卡"，下载一个空的程序到卡中，CPU中设置的密码将被。
二、Flash EPROM卡
Flash EPROM（FEPROM卡）也可以用来扩展CPU的装载存储器与RAM卡不同，FEPROM卡的扩展装载存储区和内置的装载存储区是各自立的。此外，FEPROM卡中的内容是掉电保持的，在没有后备电池时PLC掉电，重新上电后，PLC会自动冲FEPROM卡中拷贝程序到CPU的工作存储器中，因此，FEPROM卡更常用作程序备份。
1、将程序下载到FEPROM卡中
只能使用菜单命令"PLC->下载用户程序到存储卡"，才能将程序下载到FEPROM卡中，实现程序备份。使用此命令下载的用户程序只会占用FEPROM卡的使用空间，而并不占用内置的装载存储区空间。用户程序只能整体写入FEPROM卡而不能写入单个或部分程序块，同时，每次写入新的程序都会原卡中的程序。
2、FEPROM卡中的程序
FEPROM卡中的程序使用在线的方式无法，要想FEPROM卡中的内容，可采用以下几种方法：
通过菜单命令"PLC->将用户程序下载到存储卡"下载一个空程序时，会FEPROM卡中以前的程序，同时会吧内置的RAM中的内容清空；当下载的程序大于工作存储器或者大于FEPROM卡的容量时，下载程序时会出现报警信息，但下载过程仍然可以继续，下载完成后会出现错误信息，此时PLC故障灯亮（SF）。FEPROM卡中的内容会被清空；使用PG或西门子读卡器来卡中的内容。该方法可以卡里的内容，使其成为一张空卡。三、总结S7-400 CPU集成了内置装载存储器，若用户程序小于内置的装载存储器，则不使用扩展卡也可以下载程序；S7-400的外置装载存储器扩展卡有两种：RAM卡和FEPROM卡RAM卡跟CPU内置装载存储区无缝连接，使用菜单命令"PLC->下载"或工具栏"下载"按钮，可将程序下载到装载存储器。可以下载整个用户程序，也可以下载单个"块"FEPROM卡是掉电保持的，更多的用作程序备份。通过菜单命令"PLC->将用户程序下载到存储卡"，可将程序下载到FEPROM卡中，只能整个用户程序整体下载。FEPROM卡的存储区和内置RAM区的各自立的。

西门子S7-400多CPU之间通讯
1．S7-400中多CPU环境的注意事项
在共用K总线和P总线不分段的子机架UR1或UR2上运行
• 所有在一个公用外设总线(P)和通讯(K)总线上操作的CPU运行状态(CPU运行系统性能)都将自动同步。
• 一个复杂的大任务可以拆开到多4个CPU上来计算。
• 通过简单插入CPU实现性能的按比例升级是可能的。
• 增加系统资源(内存，标准区，计数器...)。 但输入/输出点数不会增加。
• 可以把时间临界和非时间临界过程区域分离开来 (即：一个快速闭环控制器的快速制)。
• 多CPU可以共用一个CP模板和外部通讯。I/O 模板只能*一个CPU。 其中一个停止，其它CPU也将停止。
• 以下订货号的S7-CPU支持多CPU操作模式：
6ES7412-1XF01-0AB0
6ES7413-1XG01-0AB0
6ES7413-2XG01-0AB0
6ES7414-1XG01-0AB0
6ES7414-2XG01-0AB0
6ES7414-2XJ00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-1XJ01-0AB0
6ES7416-2XK00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-2XL00-0AB0 版本 3 以上
• M7-CPU 486-3 Pentium 75 MHz (原为：CPU 488-4)和488-3 Pentium 120 MHz (原为：CPU 488-5)目前不支持多CPU操作。
在分段子机架CR2上的运行
• 分段子机架包含有两个立的P总线，其中10个插槽在分段1中，8个插槽在分段2。
• 每个总线分段使用一个CPU，I/O模块分配到本地的CPU上。CPU各自立运行，没有运行状态的同步。
• 公共通讯总线允许子单元间进行通讯而不需要附加硬件。
• 因此，2 个单的控制器可以组态到一个CR中。这样可以在柜子中节省空间。
• 成本上很节约，因为仅需一个子机架和一个电源供应单元。
• S7-400 和M7-400 CPU都可以没有任何的限制地使用，也就是说，甚至可以将S7 和M7 CPU一起放在CR2中。(警告：要把M7-CPU 486-3 与 488-3 一起在CR2中运行，只能使用M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本软件 V3.1。原来的CPU 488-4 与 488-5 不能够在CR2中运行)。
2．环境
2.1 硬件
CPU416-3 和 CPU412-2
2.2 软件
Windows XP professional SP2
STEP7 V5.3 SP3
进行BSEND,BREV 和USEND ，UREV通讯
3. 硬件组态
分别设定CPU不同的MPI地址，可以通过底板K总线从一个CPU对多个CPU编程
创建一个S7连接
接口为PLC internal，从底板K总线通讯。
创建2个连接，因为要2种通讯方式，存盘编译无错误退出。BSEBD,BRCV(SFB12,SFB13)和USEND,URCV(SFB8,SFB9).
BSEND可以传输 ** K，带效验速度慢。USEND可以传输440字节，不效验速度快。
分别下载CPU的block下System data
4. 软件编程
从标准系统库拷贝标准系统块，粘贴到自己的项目中
在菜单PLC－Monitor/Modify Variables下进行
可以使用强制变量和监视功能
http://ywgy88.b2b168.com