6ES7952-1KK00-0AA0 上海代理

生产的PLC在我国的应用相当广泛，在冶金 、化工、耐火生产线等诸多域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。
那么这么多的PLC你知道它们有什么区别吗？都可以适应到什么样的设备吗？如果选型选错了会发生什么？
其实这些PLC在详细的功能上有一些细微的差别，比如说200s ** rt不支持称重模块，S7-400有冗余系统等等，如果在生产工艺上有要求的话需要区分不同PLC的区别，否则无法实现功能。
除此之外，如果使用小型PLC驱动大型设备，则可能出现输入输出点不够，或者即使输入输出点足够但运行速度慢导致PLC运行出现问题。而使用大型PLC驱动小型设备，则会出现资源浪费的情况，毕竟西门子的大型PLC的模块的价格都是很高的。
先我们先了解一下S7-200；
西门子S7-200（CPU 224）
S7-200推出的一种小型PLC，它的优点是
（1）结构紧凑，占用空间小，系统稳定。
（2）拓展型良好，可以接称重模块，数字量、模拟量输入输出模块等等，使用起来非常方便。
（3）价格低廉，200系列PLC的价格可能是西门子里面便宜的了，当然性能的话也会差一点。
比如它有这些缺点：
（1）大的问题就是该款PLC已经停产，后续的备件会成为问题。
（2）没有以太网接口，只可以使用西门子配套电缆进行调试编程，不方便，如果想使用以太网的话也能拓展CP模块。
（3）对于运动控制的支持不好。（S7-200的大多数PLC脉冲输出大频率是20KHZ，S7-200s ** rt的大频率是100Khz，也就是对伺服电机的驱动不是很好。）而且西门子的新型PLC，包括200s ** rt，1200等等都有向导功能，使用起来很方便。
西门子S7-200s ** rt（CPU ST60）
S7-200s ** rt针对中国市场研发的一款产品，只在中国销售。其原因可能是西门子的S7-200已经停产，又不想放弃中国庞大的低端PLC市场，而作为S7-200的升级版，与S7-200相比，它有以下的特点：
（1）同是小型PLC，结构紧凑，价格低廉。
（2）拓展能力不如S7-200，它不支持称重模块，所以你不能使用的称重功能，可以选择用称重仪表模拟量输入代替，但度不如称重模块。
（3）S ** rt拥有以太网接口，调试编程拓展都非常方便。
（4）运动控制的支持比S7-200强大。无论是大脉冲输出，还是运动控制向导，都比S7-200好用，所以对于伺服系统的支持会好很多。
S7-300(支持远程从站)
S7-300是西门子比较经典的产品，属于中型PLC，相对于其他产品以及小型PLC，它有着明显的特点就是：PROFIBUS现场总线系统。那么这个系统是干什么的？
它是控制系统与分散式IO的通信，我给大家举个例子
西门子S7-300 DP网络图（从站地址可拓展到124）
如果一个工厂有三层楼，每层500平方米，如果没有这种技术，就需要把所有信号信全部从现场接回PLC，那如果工厂设备多的话，现场全部都是电缆；但如果使用这种技术，就可以几十平米建立一个IO远程站，然后把附近的信号接到这个远程站上，然后用一根profibus-dp网线（两芯屏蔽电缆）接回PLC即可，而S7-300PLC多可以使用124个远程从站，非常方便，而且借助于西门子的技术能力，这种通讯非常稳定，只要把电缆接好，一般情况不会出现干扰。（大家如果对这个技术感兴趣，可以在下方留言，我可以拓展一下这个技术在工厂实际应用中如何接线，注意事项以及故障判断等）
而且除此之外，该协议对于外部设备的支持很好，因为西门子的强大，很多设施会针对该协议制作自己设备的协议包，比如说各种仪表，各种机器人等等，只要下载该设备的GSD文件，就可以轻松使用设备。
S7-400（西门子产品）
而S7-400则是和S7-300使用一样的软件，编程语言，属于300的升级版，速度和容量比300更快和大，但S7-400有一个天生的缺陷：它属于西门子产品，所以价格非常昂贵。
因此，国内的很多工厂都是这样使用的；
那就是CPU使用S7-400，但不接拓展S7-400的模块，而是借助于PROFIBUS-DP技术，用远程IO从站的方式连接S7-300的拓展模块，这样使用是没有任何问题的，即利用了S7-400的高速性能，价格又低下来。
接下来我们介绍一下新门子的新产品，博途分为S1200系列和S1500系列。
西门子S-1200（CPU 1217）
西门子S-1500，西门子产品

S7-300和S7-400 集成 PN 口如何与S7-200 ART PLC S7通信
S7 通信简介
S7 通信是 S7 系列 PLC 基千 MPI、PROFIBUS、ETHERNET 网络的一种优化的通信协议，主要用千 S7-300/400PLC 之间的通信。S7-200 ARTPLC V2.0 版本支持 ART PLC 之间的 PUT/GET 通讯，经过发现 S7-300/400 集成的 PN 口与 S7-200 ART PLC 之间的 PUT/GET 通讯也是可以成功的，但是需要 S7-300/400 侧编程调用 PUT/GET指令。S7-300/400 集成 PN 口调用的功能块的调用如图 1、图 2 所示。
要通过 S7-300/400 CPU 的 集成 PROFINET 接口实现 S7 通信，需要在硬件组态中建立连接。
2、硬件及网络组态
CPU 采用 1 个 315-2PN/DP，1 个 S7-200 ART PLC 使用以太网进行通信。
在 STEP7 中创建一个新项目，项目名称为 S7-300-ART。插入 1 个 S7-300 站，在硬件组态中插入 CPU 315-2 PN/DP。如图 3 所示。
设置 CPU 315-2PN/DP 的 IP 地址：192.168.0.1，如图 4 所示。硬件组态完成后，即可下载该组态。
打开“NetPro"设置网络参数，选中CPU 315-2PN/DP，在连接列表中建立新的连接。步骤如图 5 所示。
选择 Unspecified 站点，选择通讯协议 S7 connection，点击 Apply，如图 6 所示。
在弹出的 S7 connection 属性对话框中，勾选 Establish an active connection,设置Partner address:192.168.0.2(S7-200 ART PLC IP 地址)，如图 7 所示。
点击 Address Details ，再弹出来的对话框设置 Partner 的 Slot 为 1，如图 8 所示。点击
OK 即可关闭该对话框。
网络组态创建完成后，需要编译，如图 9 所示。
网络组态编译无错，鼠标先点击 CPU 315-2PN/DP ,然后点击下载按钮下载网络组态，步骤如图 10 所示。
3、软件编程
可以通过 SFB/FB 14 "GET"，从远程 CPU 中读取数据。S7-300：在 REQ 的上升沿处读取数据。在 REQ 的每个上升沿处传送参数 ID、ADDR_1和 RD_1。在每个作业结束之后，可以分配新数值给 ID、ADDR_1 和 RD_1 参数。
S7-400：在控制输入 REQ 的上升沿处启动 SFB。在此过程中，将要读取的区域的相关指针(ADDR_i)发送到伙伴 CPU。远程伙伴返回此数据。在下一个 SFB/FB 调用处，已接收的数据被 ** 到组态的接收区(RD_i)中。必须要确保通过参数 ADDR_i 和 RD_i 定义的区域在长度和数据类型方面要相互匹配。
通过状态参数 NDR 数值为 1 来指示此作业已完成。只有在**个作业已经完成之后， 才能重新读作业。远程 CPU 可以处千RUN 或 STOP 工作状态。如果正在读取数据时发生访问故障，或如果数据类型检查过程中出错，则出错和警告信息将通过 ERROR 和STATUS 输出表示。
通过使用 SFB/FB 15 "PUT"，可以将数据写入到远程 CPU。
S7-300：在 REQ 的上升沿处发送数据。在 REQ 的每个上升沿处传送参数 ID、ADDR_1和 SD_1。在每个作业结束之后，可以给 ID、ADDR_1 和 SD_1 参数分配新数值。
S7-400：在控制输入 REQ 的上升沿处启动 SFB。在此过程中，将指向要写入数据的区域(ADDR_i)的指针和数据(SD_i)发送到伙伴 CPU。远程伙伴将所需要的数据保存在随数据一起提供的地址下面，并返回一个执行确认。必须要确保通过参数 ADDR_i 和 SD_i 定义的区域在编号、长度和数据类型方面相互匹配。
如果没有产生任何错误，则在下一个 SFB/FB 调用时，通过状态参数DONE 来指示，其数值为 1。只有在后一个作业完成之后，才能再次写作业。远程 CPU 可以处千RUN 或 STOP 模式。如果正在写入数据时发生访问故障，或如果执行检查过程中出错，则出错和警告信息将通过 ERROR 和 STATUS 输出表示。
打开 SIMATIC 315PN-1 的 OB1，在 OB1 中依次调用 FB14，FB15 如图 11、图 12 所示：
FB15 参数说明
S7-200 ART PLC 不需要编程。

S7-400系列PLC的装载存储器怎样扩展，RAM卡和FEPROM卡有何异同
S7-400PLC的存储区分为三个区域：装载存储器（Load Memory）、工作存储器（Work Memory）和系统存储器（System Memory）（与S7-300系列PLC略有不同，没有保持存储器）。具体如下图所示。
本文，详细介绍一下S7-400 CPU的装载存储器的相关知识。
装载存储器（Load Memory）用于存放不包含符号地址分配或注释（这些保留在编程设备PG/PC中）的所有用户程序和数据。
对于S7-400而言，装载存储器可以是内部集成的RAM或外部扩展存储卡。由于集成的装载存储器容量有限，如果程序大于内置的装载存储器，则需要配置存储卡。S7-400 PLC用于扩展装载存储器的存储卡有RAM卡和Flash EPROM卡两种。
一、RAM卡
RAM卡用来扩展S7-400 CPU的内置装载存储器，其跟CPU内置的RAM区形成无缝连接，形成连续的存储区。
当用户程序大于S7-400内置的装载存储器时，可以采用RAM卡来扩展内置装载存储器了。使用RAM卡时，有以下几点需要注意：
1、RAM卡中的数据需要用电池来保存，需要在CPU带电时更换电池，否则掉电后程序将丢失；
2、RAM卡中的内容可以通过MRES或菜单命令"PLC->诊断/设置->/复位"指令来；
3、在线工作存储器中的程序块和DB块的同时，会RAM中的相应的块；
4、程序写入RAM卡的方法为：菜单命令"PLC->下载"，或通过工具栏中的"下载"按钮，如下图所示。
5、用户程序**下载到内置RAM中，当内置RAM满了后，会自动把剩余的块下载到RAM卡中。下载的同时，工作存储器的内容也会更新，与运行相关的程序代码和数据块会被传输到工作存储器中；
6、RAM卡严禁带电插拔；
7、对于使用RAM卡的CPU来说，当CPU设置写保护后，加密信息可以通过复位或执行菜单命令"PLC->将用户程序下载到存储卡"，下载一个空的程序到卡中，CPU中设置的密码将被。
二、Flash EPROM卡
Flash EPROM（FEPROM卡）也可以用来扩展CPU的装载存储器与RAM卡不同，FEPROM卡的扩展装载存储区和内置的装载存储区是各自立的。此外，FEPROM卡中的内容是掉电保持的，在没有后备电池时PLC掉电，重新上电后，PLC会自动冲FEPROM卡中拷贝程序到CPU的工作存储器中，因此，FEPROM卡更常用作程序备份。
1、将程序下载到FEPROM卡中
只能使用菜单命令"PLC->下载用户程序到存储卡"，才能将程序下载到FEPROM卡中，实现程序备份。使用此命令下载的用户程序只会占用FEPROM卡的使用空间，而并不占用内置的装载存储区空间。用户程序只能整体写入FEPROM卡而不能写入单个或部分程序块，同时，每次写入新的程序都会原卡中的程序。
2、FEPROM卡中的程序
FEPROM卡中的程序使用在线的方式无法，要想FEPROM卡中的内容，可采用以下几种方法：
通过菜单命令"PLC->将用户程序下载到存储卡"下载一个空程序时，会FEPROM卡中以前的程序，同时会吧内置的RAM中的内容清空；当下载的程序大于工作存储器或者大于FEPROM卡的容量时，下载程序时会出现报警信息，但下载过程仍然可以继续，下载完成后会出现错误信息，此时PLC故障灯亮（SF）。FEPROM卡中的内容会被清空；使用PG或西门子读卡器来卡中的内容。该方法可以卡里的内容，使其成为一张空卡。三、总结S7-400 CPU集成了内置装载存储器，若用户程序小于内置的装载存储器，则不使用扩展卡也可以下载程序；S7-400的外置装载存储器扩展卡有两种：RAM卡和FEPROM卡RAM卡跟CPU内置装载存储区无缝连接，使用菜单命令"PLC->下载"或工具栏"下载"按钮，可将程序下载到装载存储器。可以下载整个用户程序，也可以下载单个"块"FEPROM卡是掉电保持的，更多的用作程序备份。通过菜单命令"PLC->将用户程序下载到存储卡"，可将程序下载到FEPROM卡中，只能整个用户程序整体下载。FEPROM卡的存储区和内置RAM区的各自立的。

西门子S7-400PLC多CPU通讯传输
S7-400 多 CPU 之间通讯，使用 S7-400 底板 K 总线。此次分为以下四部分来进行详细的讲解，便于大伙的理解
1. S7-400 多 CPU 环境注意事项
2. 环境
3. 硬件组态
4. 软件编程
1．S7-400 中多 CPU 环境的注意事项
在共用 K 总线和 P 总线不分段的子机架 UR1 或 UR2 上运行
所有在一个公用外设总线(P)和通讯(K)总线上操作的 CPU 运行状态(CPU 运行系统性能)
都将自动同步。
一个复杂的大任务可以拆开到多 4 个 CPU 上来计算。
通过简单插入 CPU 实现性能的按比例升级是可能的。
增加系统资源(内存，标准区，计数器...)。
在分段子机架 CR2 上的运行
分段子机架包含有两个立的 P 总线，其中 10 个插槽在分段 1 中，8 个插槽在分段 2。
每个总线分段使用一个 CPU，I/O 模块分配到本地的 CPU 上。CPU 各自立运行，没有运行状态的同步。
公共通讯总线允许子单元间进行通讯而不需要附加硬件。
因此，2 个单的控制器可以组态到一个 CR 中。这样可以在柜子中节省空间。
成本上很节约，因为仅需一个子机架和一个电源供应单元。
S7-400 和 M7-400 CPU 都可以没有任何的限制地使用，也就是说，甚至可以将 S7 和
M7 CPU 一起放在 CR2 中。(警告：要把 M7-CPU 486-3 与 488-3 一起在 CR2 中运行，
只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本软件 V3.1。原来的 CPU 488-4 与 488-5 不能够
在 CR2 中运行)。
2．环境
2.1 硬件：CPU416-3 和 CPU412-2
2.2 软件：Windows XP professional SP2 、STEP7 V5.3 SP3进行 BSEND,BREV 和 USEND ，UREV通讯。
3. 硬件组态
分别设定 CPU 不同的 MPI 地址，可以通过底板 K 总线从一个 CPU对多个 CPU 编程
创建一个 S7 连接
接口为 PLC internal，从底板 K 总线通讯。
创建 2 个连接，因为要 2 种通讯方式，存盘编译无错误退出。BSEBD，BRCV(SFB12、SFB13)和 USEND，URCV(SFB8、SFB9)。BSEND 可以传输 ** K，带效验速度慢。USEND 可以传输 440 字节，不效验速度快。
分别下载 CPU 的 block 下 System data
4. 软件编程
http://ywgy88.b2b168.com