6ES7952-1KL00-0AA0 西门子代理

西门子S7-400H与S7-300的以太讯
单站S7-400 CPU如何与S7-300 建立以太讯
1．网络组态
在S7-400 CPU的AS所在的单项目中点击工具栏上的按钮
，打开网络组态NetPro。在CPU上右键菜单中选择“Insert New Connection”创建新的连接：
在弹出的新窗口中选择连接伙伴方。如果S7-300 CPU和S7-400 CPU处在同一个项目中，则可以直接选择；如果处在不同的项目中，则需要选择一个“Unspecified”（未*），点击“Apply”应用即可。
在如下所示的S7连接属性设置窗口中填写通讯伙伴方的IP地址，然后点击“Address Details…”按钮：
在详细信息中修改伙伴方的槽位为2，点击OK确认。
将建立好的连接下载到S7-400站即可。
2．通讯程序调用
在通讯功能块调用之前，需要在S7-300 CPU中准备和S7-400 CPU通讯用的共享DB块。示例中创建DB50和DB51，分别对应“输出”和“输入”数据。
在S7-400 CPU侧调用“PUT（SFB14）”完成向S7-300 CPU写入数据，调用“GET（SFB15）”从S7-300 CPU侧读出数据。
具体编程组态方法请参考如下文档：
S7-可编程序控制器的S7-通讯
// ** .ad./download/docMessage.aspx?Id=3295
冗余S7-400H CPU如何与S7-300建立以太讯
1．网络组态
由于S7-300 CPU和S7-400H CPU之间无法建立S7容错连接，所以在连接创建的时候，需要分别从S7-400H CPU的两个CPU分别建立到S7-300 CPU（或者Unspecified）的连接：
图HCPU中0机架上的连接
图HCPU中1机架上的连接
从S7-400H CPU的两个CPU分别创建一个到“Unspecified”的S7连接，可以看到，这两个连接的ID号是不同的。
2．通讯程序调用
HCPU到S7-300 CPU站点的通讯链路由两个S7连接实现，如何基于这两个连接可靠地完成数据交换则是需要考虑的重点。具体的方案较多，可以采用两个连接同时工作，接受方通过判断连接状态来选择数据的方式，也可以采用“心跳信号”的方式判断出可用的连接之后再完成传输等。
用户亦可通过读取主备CPU状态的方式来选择具体的通讯连接。CPU的冗余状态可通过调用SFC51 功能块。具体参数设置请参考如下文档：
SFC 51常用功能使用入门

生产的PLC在我国的应用相当广泛，在冶金 、化工、耐火生产线等诸多域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。
那么这么多的PLC你知道它们有什么区别吗？都可以适应到什么样的设备吗？如果选型选错了会发生什么？
其实这些PLC在详细的功能上有一些细微的差别，比如说200s ** rt不支持称重模块，S7-400有冗余系统等等，如果在生产工艺上有要求的话需要区分不同PLC的区别，否则无法实现功能。
除此之外，如果使用小型PLC驱动大型设备，则可能出现输入输出点不够，或者即使输入输出点足够但运行速度慢导致PLC运行出现问题。而使用大型PLC驱动小型设备，则会出现资源浪费的情况，毕竟西门子的大型PLC的模块的价格都是很高的。
先我们先了解一下S7-200；
西门子S7-200（CPU 224）
S7-200推出的一种小型PLC，它的优点是
（1）结构紧凑，占用空间小，系统稳定。
（2）拓展型良好，可以接称重模块，数字量、模拟量输入输出模块等等，使用起来非常方便。
（3）价格低廉，200系列PLC的价格可能是西门子里面便宜的了，当然性能的话也会差一点。
比如它有这些缺点：
（1）大的问题就是该款PLC已经停产，后续的备件会成为问题。
（2）没有以太网接口，只可以使用西门子配套电缆进行调试编程，不方便，如果想使用以太网的话也能拓展CP模块。
（3）对于运动控制的支持不好。（S7-200的大多数PLC脉冲输出大频率是20KHZ，S7-200s ** rt的大频率是100Khz，也就是对伺服电机的驱动不是很好。）而且西门子的新型PLC，包括200s ** rt，1200等等都有向导功能，使用起来很方便。
西门子S7-200s ** rt（CPU ST60）
S7-200s ** rt针对中国市场研发的一款产品，只在中国销售。其原因可能是西门子的S7-200已经停产，又不想放弃中国庞大的低端PLC市场，而作为S7-200的升级版，与S7-200相比，它有以下的特点：
（1）同是小型PLC，结构紧凑，价格低廉。
（2）拓展能力不如S7-200，它不支持称重模块，所以你不能使用的称重功能，可以选择用称重仪表模拟量输入代替，但度不如称重模块。
（3）S ** rt拥有以太网接口，调试编程拓展都非常方便。
（4）运动控制的支持比S7-200强大。无论是大脉冲输出，还是运动控制向导，都比S7-200好用，所以对于伺服系统的支持会好很多。
S7-300(支持远程从站)
S7-300是西门子比较经典的产品，属于中型PLC，相对于其他产品以及小型PLC，它有着明显的特点就是：PROFIBUS现场总线系统。那么这个系统是干什么的？
它是控制系统与分散式IO的通信，我给大家举个例子
西门子S7-300 DP网络图（从站地址可拓展到124）
如果一个工厂有三层楼，每层500平方米，如果没有这种技术，就需要把所有信号信全部从现场接回PLC，那如果工厂设备多的话，现场全部都是电缆；但如果使用这种技术，就可以几十平米建立一个IO远程站，然后把附近的信号接到这个远程站上，然后用一根profibus-dp网线（两芯屏蔽电缆）接回PLC即可，而S7-300PLC多可以使用124个远程从站，非常方便，而且借助于西门子的技术能力，这种通讯非常稳定，只要把电缆接好，一般情况不会出现干扰。（大家如果对这个技术感兴趣，可以在下方留言，我可以拓展一下这个技术在工厂实际应用中如何接线，注意事项以及故障判断等）
而且除此之外，该协议对于外部设备的支持很好，因为西门子的强大，很多设施会针对该协议制作自己设备的协议包，比如说各种仪表，各种机器人等等，只要下载该设备的GSD文件，就可以轻松使用设备。
S7-400（西门子产品）
而S7-400则是和S7-300使用一样的软件，编程语言，属于300的升级版，速度和容量比300更快和大，但S7-400有一个天生的缺陷：它属于西门子产品，所以价格非常昂贵。
因此，国内的很多工厂都是这样使用的；
那就是CPU使用S7-400，但不接拓展S7-400的模块，而是借助于PROFIBUS-DP技术，用远程IO从站的方式连接S7-300的拓展模块，这样使用是没有任何问题的，即利用了S7-400的高速性能，价格又低下来。
接下来我们介绍一下新门子的新产品，博途分为S1200系列和S1500系列。
西门子S-1200（CPU 1217）
西门子S-1500，西门子产品

PLC编程入门,西门子S7-400PLC多CPU通讯传输
S7-400多CPU之间通讯，使用S7-400底板K总线。此次分为以下四部分来进行详细的讲解，便于大伙的理解：
1. S7-400多CPU环境注意事项
2. 环境
3. 硬件组态
4. 软件编程
一、S7-400中多CPU环境的注意事项
在共用K总线和P总线不分段的子机架UR1或UR2上运行
所有在一个公用外设总线(P)和通讯(K)总线上操作的CPU运行状态(CPU运行系统性能)
都将自动同步。
一个复杂的大任务可以拆开到多4个CPU上来计算。通过简单插入CPU实现性能的按比例升级是可能的。
增加系统资源(内存，标准区，计数器...)。
在分段子机架CR2上的运行
分段子机架包含有两个立的P总线，其中10个插槽在分段1中，8个插槽在分段2。
每个总线分段使用一个CPU，I/O模块分配到本地的CPU上。CPU各自立运行，没有运行状态的同步。
公共通讯总线允许子单元间进行通讯而不需要附加硬件。
因此，2个单的控制器可以组态到一个CR中。这样可以在柜子中节省空间。
成本上很节约，因为仅需一个子机架和一个电源供应单元。
S7-400和M7-400CPU都可以没有任何的限制地使用，也就是说，甚至可以将S7和
M7CPU一起放在CR2中。(警告：要把M7-CPU486-3与488-3一起在CR2中运行，
只能使用M7-SYSV2.0和STEP7基本软件V3.1。原来的CPU488-4与488-5不能够
在CR2中运行)。
二、环境
2.1 硬件：CPU416-3和CPU412-2
2.2 软件：WindowsXPprofessionalSP2、STEP7V5.3SP3进行BSEND,BREV和USEND，UREV通讯。
三、硬件组态
分别设定CPU不同的MPI地址，可以通过底板K总线从一个CPU对多个CPU编程
创建一个S7连接
接口为PLCinternal，从底板K总线通讯。
创建2个连接，因为要2种通讯方式，存盘编译无错误退出。BSEBD，BRCV(SFB12、SFB13)和USEND，URCV(SFB8、SFB9)。BSEND可以传输 ** K，带效验速度慢。USEND可以传输440字节，不效验速度快。
分别下载CPU的block下Systemdata
四、软件编程

西门子经典通讯介绍
1．一般而言，企业的通信网络可划分为：企业级、车间级、现场级
企业级：企业的上层管理；IT技术应用十分广泛，如INTERNET
车间级：解决车间内各需要协调工作的不同工艺段之间的通讯；主要解决方案：工业以态网
现场级：工业网络的底层，直接连接现场的各种设备，包括I/O设备、传感器、变送器、变频与驱动等装置；主要解决方案：PROFIBUS、同时还有：AS-INTERFACE、EIB总线技术；AS-INTERFACE和EIB总线均可以通过转换器连接到PROFIBUS-DP上
2．PROFIBUS协议包括三个主要部分：
PROFIBUS-DP：主站和从站之间采用轮询的通讯方式，支持高速的循环数据通讯，主要用于制造业自动化系统中现场级的通信
PROFIBUS-PA：电源和通信数据通过电源并行传输，主要用于面向过程自动化系统中本质安全要求的防爆场合
PROFIBUS-FMS：定义了主站和从站之间的通信模型，主要用于自动化系统中车间级的数据交换
3. PROFIBUS现场总线标准由三部分组成：
① PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery分布式设备）
② PROFIBUS-PA（Process Auto ** tion 过程自动化）
③ PROFIBUS-FMS（Fieldbus Message Specification 现场总线报文规范）
4．①Profibus是一种广泛应用范围的，开发的数字通信系统，特别适用与工厂自动化和过程自动化领域。Profibus适合与快速、时间要求严格的应用和复杂的通信任务
②Profibus-DP主要侧重与工厂自动化，它使用的是RS485传输技术
③Profibus-PA主要侧重于过程自动化，典型的使用MBP-IS传输技术，扩展的Profibus-DP
5. ① PROFIBUS-PA适用于过程自动化，PA将自动化系统和过程控制系统与压力、温度和液位变送器等现场设备连接起来，用来替代4~20MA的模拟技术
② PROFIBUS-FMS适用于解决车间监控级通信。在这一层，中央控制器（例如PLC 、PC等）之间需要比现场层更大量的数据传送，但通信的实时性要求低于现场。
6．MPI通信是当通信速率要求不高、通信数据量不大时，可以采用的一种简单经济型的
通信；MPI网络的通信速率为19.2Kbit/s-12Mbps，通常默认设置为187.5KBPS
西门子PLC S7-200/300/400 CPU上的RS485接口不仅是编程接口，同时也是一个MPI
的通信接口
7．PLC与PLC之间的MPI通讯方式：
①全局数据包通讯方式：对于PLC之间的数据交换，我们只关心数据的发送区和接受区，全局数据包的通讯方式是在培植PLC硬件的过程中，组态所要通讯的PLC站之间的发送区和接受区，不需要任何程序处理，这种通讯方式只适合S7-300/400PLC之间相互通讯
②调用系统功能的通讯方式：
⑴双向通讯方式——在通讯的双方都要调用通讯块，一方调用发送块（SFC65 X-SEND），另一方调用接收块（SFC66 X-RCV）
⑵单向通讯方式——只在一方编写通讯程序，是客户机与服务器的关系，编写程序一方的CPU作为客户机，没有编程的一方作为服务器
8．通过MPI实现PLC到PLC之间通讯有三种方式：全局数据包通信方式、无组态连接
通信方式、组态连接通信方式
① 全局数据包通信方式：配置PLC硬件过程中，组态所要通讯的PLC站之间的发送和接收区，不需要任何程序处理。这种方式只适合S7-300/400之间相互通讯
② 无组态连接通信方式（数据包大76字节）有两种：双边通信方式、单边通信方式
ⅰ 双边通信方式：一方调用数据发送块SFC65（X-SEND），同时另一方调用数据接收块SFC66（X-RCV），双方均需要编程。
ⅱ
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