6ES7421-7BH01-0AB0 西门子代理

PLC编程入门,西门子S7-400PLC多CPU通讯传输
S7-400多CPU之间通讯，使用S7-400底板K总线。此次分为以下四部分来进行详细的讲解，便于大伙的理解：
1. S7-400多CPU环境注意事项
2. 环境
3. 硬件组态
4. 软件编程
一、S7-400中多CPU环境的注意事项
在共用K总线和P总线不分段的子机架UR1或UR2上运行
所有在一个公用外设总线(P)和通讯(K)总线上操作的CPU运行状态(CPU运行系统性能)
都将自动同步。
一个复杂的大任务可以拆开到多4个CPU上来计算。通过简单插入CPU实现性能的按比例升级是可能的。
增加系统资源(内存，标准区，计数器...)。
在分段子机架CR2上的运行
分段子机架包含有两个立的P总线，其中10个插槽在分段1中，8个插槽在分段2。
每个总线分段使用一个CPU，I/O模块分配到本地的CPU上。CPU各自立运行，没有运行状态的同步。
公共通讯总线允许子单元间进行通讯而不需要附加硬件。
因此，2个单的控制器可以组态到一个CR中。这样可以在柜子中节省空间。
成本上很节约，因为仅需一个子机架和一个电源供应单元。
S7-400和M7-400CPU都可以没有任何的限制地使用，也就是说，甚至可以将S7和
M7CPU一起放在CR2中。(警告：要把M7-CPU486-3与488-3一起在CR2中运行，
只能使用M7-SYSV2.0和STEP7基本软件V3.1。原来的CPU488-4与488-5不能够
在CR2中运行)。
二、环境
2.1 硬件：CPU416-3和CPU412-2
2.2 软件：WindowsXPprofessionalSP2、STEP7V5.3SP3进行BSEND,BREV和USEND，UREV通讯。
三、硬件组态
分别设定CPU不同的MPI地址，可以通过底板K总线从一个CPU对多个CPU编程
创建一个S7连接
接口为PLCinternal，从底板K总线通讯。
创建2个连接，因为要2种通讯方式，存盘编译无错误退出。BSEBD，BRCV(SFB12、SFB13)和USEND，URCV(SFB8、SFB9)。BSEND可以传输 ** K，带效验速度慢。USEND可以传输440字节，不效验速度快。
分别下载CPU的block下Systemdata
四、软件编程

单边通信方式：只在一方编写程序，即客户机与服务器的访问模式。编写程序的一方做为客户机，不编写程序的一方作为服务器。S7-300/400既可作客户机又可作服务器。S7-200只能作服务器。
SFC67（X-GET）用来将服务器*数据区的数据读回并存放到本地数据区
SFC68（X-PUT）用来将本地数据区中的数据写到服务器中*的数据区
③ 组态连接方式：只适合S7-300与S7-400或S7-400与S7-400之间的通信；数据包大长度为160字节
ⅰ S7-300与S7-400通信时，S7-300只能作服务器，S7-400作为客户机对S7-300的数据进行读写操作
在S7-400站中调用系统功能块SFB15，将数据发送到S7-300站中
调用系统功能块SFB14，读出S7-300中的数据
ⅱ S7-400与S7-400通信时，S7-400既可作服务器，又可作客户机

西门子S7-400PLC多CPU通讯传输
S7-400 多 CPU 之间通讯，使用 S7-400 底板 K 总线。此次分为以下四部分来进行详细的讲解，便于大伙的理解
1. S7-400 多 CPU 环境注意事项
2. 环境
3. 硬件组态
4. 软件编程
1．S7-400 中多 CPU 环境的注意事项
在共用 K 总线和 P 总线不分段的子机架 UR1 或 UR2 上运行
所有在一个公用外设总线(P)和通讯(K)总线上操作的 CPU 运行状态(CPU 运行系统性能)
都将自动同步。
一个复杂的大任务可以拆开到多 4 个 CPU 上来计算。
通过简单插入 CPU 实现性能的按比例升级是可能的。
增加系统资源(内存，标准区，计数器...)。
在分段子机架 CR2 上的运行
分段子机架包含有两个立的 P 总线，其中 10 个插槽在分段 1 中，8 个插槽在分段 2。
每个总线分段使用一个 CPU，I/O 模块分配到本地的 CPU 上。CPU 各自立运行，没有运行状态的同步。
公共通讯总线允许子单元间进行通讯而不需要附加硬件。
因此，2 个单的控制器可以组态到一个 CR 中。这样可以在柜子中节省空间。
成本上很节约，因为仅需一个子机架和一个电源供应单元。
S7-400 和 M7-400 CPU 都可以没有任何的限制地使用，也就是说，甚至可以将 S7 和
M7 CPU 一起放在 CR2 中。(警告：要把 M7-CPU 486-3 与 488-3 一起在 CR2 中运行，
只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本软件 V3.1。原来的 CPU 488-4 与 488-5 不能够
在 CR2 中运行)。
2．环境
2.1 硬件：CPU416-3 和 CPU412-2
2.2 软件：Windows XP professional SP2 、STEP7 V5.3 SP3进行 BSEND,BREV 和 USEND ，UREV通讯。
3. 硬件组态
分别设定 CPU 不同的 MPI 地址，可以通过底板 K 总线从一个 CPU对多个 CPU 编程
创建一个 S7 连接
接口为 PLC internal，从底板 K 总线通讯。
创建 2 个连接，因为要 2 种通讯方式，存盘编译无错误退出。BSEBD，BRCV(SFB12、SFB13)和 USEND，URCV(SFB8、SFB9)。BSEND 可以传输 ** K，带效验速度慢。USEND 可以传输 440 字节，不效验速度快。
分别下载 CPU 的 block 下 System data
4. 软件编程

西门子PLC S7-200和S7-300、S7-400的重大区别
这个主要是其中的可编程控制器等级不同和模块差别，就是S7-200属于基础入门级，而S7-300和S7-400相对于较的运用。就是西门子可编程控制器产品的序列号。
---->S7 200：用于小型的电气控制系统中，着重于逻辑控制；
---->S7 300：用于稍大系统，可实现复杂的工艺控制，如PID、脉宽调制等；
---->S7 400：用于大型控制系统，主要是实现冗余控制。
200属于小型机，300属于中型机，小型机也是多功能机，将所有功能结合在一起，它的控制规模为大512点，CPU的运算处理速度不及中大型机快，小型机多为整体式的，扩展模块多可加8块，适用于小型设备，性价比高；中大型机结构是模块化的，多可加300多块扩展模块，中大型机硬件较贵，成本高，但其运算处理速度快，有很强的通信功能，主要应用于中大型生产线，如化工行业，造纸行业，钢铁行业，汽车生产线，大型中央空调，污水处理等，中国的中大型机以西门子的300和400为主，西门子的产品性能稳定，网络通信功能强大，程序简单，性价比高。
硬件区别
1
主要地区别就是S7-300/400更模块化了，S7-200系列是整体式的，CPU模块、I/O模块和电源模块都在一个模块内，称为CPU模块；而S7-300/400系列的，从电源，I/O，CPU都是单模块的。但是这么说容易让人误解200系列不能扩展，实际上200系列也可以扩展，只不过买来的CPU模块集成了部分功能，一些小型系统不需要另外定制模块，200系列的模块也有信号、通信、位控等模块。
2
200系列的对机架没有什么概念，称之为导轨；为了便于分散控制，300/400系列的模块装在一根导轨上的，称之为一个机架，与*机架对应的是扩展机架，机架还在软件里反映出来。
3
200系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的；而300/400则是通过在底部的U型总线连接器连接的。
4
300/400系列的I/O输入是接在前连接器上的，前连接器再接在信号模块上，而不是I/O信号直接接在信号模块上，这样可以更换信号模块而不用重新接线。
5
300/400系列的CPU带有profibus（profibus是一种国际化．开放式．不依赖于设备生产商的现场总线标准）接口。
软件区别
1
200系列用的STEP7-Micro/WIN32软件；300/400使用的是STEP7软件，带了Micro和不带的区别是相当的明显的。
2
200系列的编程语言有三种－－语句表（STL）、梯形图（LAD）、功能块图（FBD）；300/400系列的除了这三种外，还有结构化控制语言（SCL）和图形语言（S7 graph）。
3
300/400软件大的特点就是提供了一些数据块来对应每一个功能块（ Block-FB），称之为Instance。
4
300/400再也不能随意的自定义Organization Block、sub-routine和Interrupt routine了，现在OB1惟我尊了，没事系统只能调用它了，其它的什么东东则变成了FB－ Block和FC－，其它的也是预定义成了系统的了，System的S给它们（SFB、SFC）定义了自己的身份。
5
300/400中提供了累加器（ACCU）和状态字寄存器、诊断缓冲区。
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