6ES7232-4HD32-0XB0 西门子代理

西门子plc1200 运动控制--PTO控制方式
PTO的控制方式是目前为止所有版本的S7-1200 CPU都有的控制方式，该控制方式由CPU向轴驱动器发送高速脉冲信号（以及方向信号）来控制轴的运行。
这种控制方式是开环控制，但是用户可以选择增加编码器，利用S7-1200 高速计数功能（HSC）来采集编码器信号得到轴的实际速度或是位置实现闭环控制。

西门子plc1200运动控制组态步骤
在Portal 软件中对西门子plc1200 CPU 进行硬件组态；
插入轴工艺对象，设置参数，项目；
使用“调试面板”进行调试；『 说明』西门子plc1200 运动控制功能的调试面板是一个重要的调试工具，使用该工具的节点是在编写控制程序前，用来测试轴的硬件组件以及轴的参数是否正确。
调用“工艺”程序进行编程序，并调试，终完成项目的编写。
截图和测试环境
这部分内容的相关截图和功能说明都是基于西门子plc S7-1200 Firmware V4.1在SIMATIC Portal V13 SP1 UPD4的环境下生成的。

西门子PLC S7-1200系列的模拟量输入模块有以下几种：SM1231 4AI*13位，SM1231 8AI*13位，SM1231 4AI*16位。下面分别对它们做一个介绍：
1、SM1231 4AI*13位
西门子PLC S7-1200系列的模拟量输入模块SM1231 4AI*13位，具有4路模拟量输入通道，输入类型为电压或电流，输入范围是±10V、±5V、±2.5V或0~20mA。该模块的精度为12位和1个符号位，测量精度可达满量程的±0.1%。它的工作信号范围在-12V电压到+12V电压之间，并且具有诊断功能；
2、SM1231 8AI*13位
西门子PLC S7-1200系列的模拟量输入模块SM1231 8AI*13位，具有8路模拟量输入通道，输入类型为电压或电流，输入范围是±10V、±5V、±2.5V或0~20mA。该模块的精度为12位和1个符号位，测量精度可达满量程的±0.1%。它的工作信号范围在-12V电压到+12V电压之间，并且具有诊断功能；
3、SM1231 4AI*16位
西门子PLC S7-1200系列的模拟量输入模块SM1231 4AI*16位，具有4路模拟量输入通道，输入类型为电压或电流，输入范围是±10V、±5V、±2.5V、±1.25V、0~20mA或4~20mA。该模块的精度为15位和1个符号位，测量精度可达满量程的±0.1%。它的工作信号范围在-12V电压到+12V电压之间，并且具有诊断功能；

SIMATIC S7-1200 SIMATIC S7-1200 具有集成 PROFINET 接口、强大的集成工艺功能 和灵活的可扩展性等特点，为各种工艺任务提供了简单的通信和有效的解决方案，尤其满足多种应用中完全不同的自动化需求。
SIMATIC S7-1200 小型可编程控制器充分满足中小型自动化的系统 需求。在研发过程中充分考虑了系统、控制器、人机界面和软件的 无缝整合和协调的需求。SIMATIC S7-1200 系列的问世，标志 着西门子在原有产品系列基础上拓展了产品版图，代表了未来小型 可编程控制器的发展方向，西门子也将一如既往开拓创新，**自 动化潮流。
安装简单方便 所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有内置安装夹，能够方便地安 装在一个标准的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的安装夹可以咬合 到某个伸出位置，以便在需要进行背板悬挂安装时提供安装孔。 SIMATIC S7-1200 硬件可进行竖直安装或水平安装。这些特性为用 户安装 PLC 提供了大的灵活性，同时也使得 SIMATIC S7-1200 成为众多应用场合的理想选择。
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