6ES7153-2BA02-0XA4 西门子 ET200 全系列

ET200SP具有组态控制(Configuation control)功能。组态控制允许使用 ET 200SP 分布式 I/O 系统的单一组态来运行各种实际组态。即可以组态一个通用的硬件配置下载至PLC中，然后在程序中通过控制数据记录196的方式，使得下载至PLC中的单一硬件组态可以适用于多种不同的实际配置。
ET200S支持现场总线类型PROFIBUS DP和PROFINE IO，防护等级为IP20。
每个接口模块大可以扩展63个模块或2m宽。
可以扩展大7.5kW的电机启动器和大4.0kW的变频器。
支持故障型与标准型模块共存于一个ET200S站点。标准的DIN35安装导轨。

在STEP7 Micro/WIN SMART 状态图中，可监测PLC 每一路输入/ 输出通道的当前值，同时可对每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确性。状态监测值既能通过数值形式，也能通过比较直观的波形图来显示，二者可相互切换。另外，对PID 和运动控制操作，Micro/WIN SMART 通过的操作面板可对设备运行状态进行。
　　3. 便利的指令库
　　用户在PLC 编程中，一般将多次反复执行的相同任务编写成一个子程序，将来可以直接调用。使用子程序可以更好地组织程序结构，便于调试和阅读。
　　STEP7 Micro/WIN SMART 提供便利的指令库功能，将子程序转化成指令块，与普通指令块一样，直接拖拽到编程界面能完成调用。指令库功能提供了密码保护功能，防止库文件被随意查看或修改。STEP7 Micro/WIN SMART 软件安装后自动集成Modbus-RTU 和USS 通信库。用户可以方便的调用从而实现各种通讯功能。

仅在模式下使用 
模式是一种 F-I/O 操作模式，通过帧进行相关通信。
在电机起动器的模式中，使用故障数字量输入 (F-DI) 和 24 V 电源。
ET 200SP 故障 I/O 模块只能在模式下使用；不能用于非故障模式。
可达到的等级 
这些故障模块中集成有支持模式的诸多功能。
可以达到下表中的等级：
● 在 STEP 7 中进行的相应功能参数分配
● 故障和非故障 I/O 模块的特定组合
● 采用特定方式设置和接线传感器和执行器
(F) CPU： • 运行用户程序。F-CPU 也可运行
程序。
• 可用作 PROFINET IO 上的 IO 控制器
或智能设备，也可用作立的 CPU
• 连接 ET 200SP 和 IO 设备或 IO 控制
器 • 通过背板总线与 I/O 模块进行数据交
换。
其它 CPU 功能：
• 通过 PROFIBUS DP 进行数据通信
（CPU 可用作 DP 主站或 DP 从站，
与 CM DP 通信模块组合使用）
• 集成 Web 服务器
• 集成工艺功能
• 集成跟踪功能
• 集成系统诊断
• 集成
• 模式（使用故障 CPU 时）

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，~大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个立的30kHz高速计数器，2路立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。
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