6ES7141-3BH00-0XA0 西门子 ET200 全系列 总代理商

什么是故障自动化系统和故障模块？ 
故障自动化系统 
故障自动化系统（F 系统）用于具有较高要求的系统。F 系统可用于控制过程，
确保中断后这些过程可立即处于状态。也是说，F 系统用于控制过程，在这些过程
中发生即时中断不会危害人身或环境。
Safety Integrated 
Safety Integrated 是西门子自动化和驱动技术的集成解决方案。
针对系统，均采用久经验证的自动化技术与产品。Safety Integrated 包括完整的
序列、各种传感器、执行器和故障模块以及控制器，通过标准现场总线进行通
信。除了其实际功能外，驱动器和控制器还处理任务。
故障模块 
故障模块（F 模块）和标准模块之间的主要差异是：故障模块的内部设计为两个
通道。这意味着两个集成处理器互相监视，自动测试输入和输出电路，并在发生故障时将
故障模块切换到状态。
F-CPU 根据型 PROFIsafe 总线规约与故障模块进行通信。
故障电机启动器 
故障电机启动器可地断开电机负载。故障电机启动器不属于 PROFIsafe 节
点。电机启动器与 ET 200SP 系统的故障模块一起工作。
带有故障 I/O 模块的 ET 200SP 的应用领域 
通过使用带有故障 I/O 模块的 ET 200SP 分布式 I/O 系统，可取代传统的工程组
态，包括取代急停开关、防护门监视和双手操作等开关设备。

如何使用 ET 200SP 构造 SIMATIC Safety F 系统？ 
带有 ET 200SP 的 SIMATIC Safety F 系统 
下图显示了采用 ET 200SP 分布式 I/O 系统和 PROFINET IO 时，SIMATIC Safety F 系
统的组态示例。PROFINET IO 线路可以使用铜缆、光纤电缆或 WLAN 连接。
在 ET 200SP 组态中，故障 I/O 模块和非故障 I/O 模块可混合使用。
故障 IO 控制器 (F-CPU) 通过故障和非故障 ET 200SP 模块对相关数据
和非数据进行交换。
故障 ET 200SP I/O 模块 
ET 200SP 分布式 I/O 系统支持以下故障 I/O 模块：
● 故障电源模块用于为电位组提供负载电压，并可地断开非故障型输出模
块的负载电压。
● 故障数字量输入模块检测传感器的信号状态，并将相应的帧发送到 FCPU。 ● 故障数字量输出模块适用于关闭过程，并可对执行器之前的电路进行短路和
跨接保护。
ET 200SP 故障电机起动器 
故障电机起动器适用于断开电机负载。

分布式系统在当今工控领域的使用非常广泛，通过把现场的传感器/执行器与分布式模块(IO）相连，然后通过总线与控制器(CPU)进行通信，可以实现快速的数据交换，方便对现场各分散元器件的集中管理。西门子的分布式系统包括ET200S、ET200SP、ET200M、ET20OMP、ET200pro等等。ET200S主要用于相对小型的自动化场合，支持Profibus-DP和Profinet总线，其接口模块为IM151-1 (Profibus-DP)和IM151-3(Profinet) ; ET200M用于中大型的分布式控制场合，使用S7-300的信号/功能模块，同样支持Profibus-DP和Profinet总线，其接口模块为IM153-1/2/4(总共四种类型)。

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，~大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个立的30kHz高速计数器，2路立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。
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