6ES7422-1BL00-0AA0 西门子代理

PLC编程入门,西门子S7-400PLC多CPU通讯传输
S7-400多CPU之间通讯，使用S7-400底板K总线。此次分为以下四部分来进行详细的讲解，便于大伙的理解：
1. S7-400多CPU环境注意事项
2. 环境
3. 硬件组态
4. 软件编程
一、S7-400中多CPU环境的注意事项
在共用K总线和P总线不分段的子机架UR1或UR2上运行
所有在一个公用外设总线(P)和通讯(K)总线上操作的CPU运行状态(CPU运行系统性能)
都将自动同步。
一个复杂的大任务可以拆开到多4个CPU上来计算。通过简单插入CPU实现性能的按比例升级是可能的。
增加系统资源(内存，标准区，计数器...)。
在分段子机架CR2上的运行
分段子机架包含有两个立的P总线，其中10个插槽在分段1中，8个插槽在分段2。
每个总线分段使用一个CPU，I/O模块分配到本地的CPU上。CPU各自立运行，没有运行状态的同步。
公共通讯总线允许子单元间进行通讯而不需要附加硬件。
因此，2个单的控制器可以组态到一个CR中。这样可以在柜子中节省空间。
成本上很节约，因为仅需一个子机架和一个电源供应单元。
S7-400和M7-400CPU都可以没有任何的限制地使用，也就是说，甚至可以将S7和
M7CPU一起放在CR2中。(警告：要把M7-CPU486-3与488-3一起在CR2中运行，
只能使用M7-SYSV2.0和STEP7基本软件V3.1。原来的CPU488-4与488-5不能够
在CR2中运行)。
二、环境
2.1 硬件：CPU416-3和CPU412-2
2.2 软件：WindowsXPprofessionalSP2、STEP7V5.3SP3进行BSEND,BREV和USEND，UREV通讯。
三、硬件组态
分别设定CPU不同的MPI地址，可以通过底板K总线从一个CPU对多个CPU编程
创建一个S7连接
接口为PLCinternal，从底板K总线通讯。
创建2个连接，因为要2种通讯方式，存盘编译无错误退出。BSEBD，BRCV(SFB12、SFB13)和USEND，URCV(SFB8、SFB9)。BSEND可以传输 ** K，带效验速度慢。USEND可以传输440字节，不效验速度快。
分别下载CPU的block下Systemdata
四、软件编程

PLC，如何用S7-400编程来控制多个CPU之间的通讯
目录
1、环境
2、S7-400 多 CPU 环境注意事项
3、硬件组态
4、软件编程
1、环境
硬件:CPU416-3 和 CPU412-2
软件:Windows XP professional SP2 STEP7 V5.3 SP3进行 BSEND,BREV 和 USEND ，UREV 通讯。
2、S7-400 多 CPU 环境注意事项
3、硬件组态
分别设定 CPU 不同的 MPI 地址，可以通过底板 K 总线从一个 CPU 对多个 CPU 编程
创建一个 S7 连接
接口为 PLC internal，从底板 K 总线通讯。
创建 2 个连接，因为要 2 种通讯方式，存盘编译无错误退出。
BSEBD,BRCV(SFB12,SFB13)和 USEND,URCV(SFB8,SFB9).BSEND 可以传输 ** K，带效验速度慢。
USEND 可以传输 440 字节，不效验速度快。
分别下载 CPU 的 block 下 System data
4、软件编程
从标准系统库拷贝标准系统块，粘贴到自己的项目中
在菜单 PLC－Monitor/Modify Variables 下进行
可以使用强制变量和监视功能

单边通信方式：只在一方编写程序，即客户机与服务器的访问模式。编写程序的一方做为客户机，不编写程序的一方作为服务器。S7-300/400既可作客户机又可作服务器。S7-200只能作服务器。
SFC67（X-GET）用来将服务器*数据区的数据读回并存放到本地数据区
SFC68（X-PUT）用来将本地数据区中的数据写到服务器中*的数据区
③ 组态连接方式：只适合S7-300与S7-400或S7-400与S7-400之间的通信；数据包大长度为160字节
ⅰ S7-300与S7-400通信时，S7-300只能作服务器，S7-400作为客户机对S7-300的数据进行读写操作
在S7-400站中调用系统功能块SFB15，将数据发送到S7-300站中
调用系统功能块SFB14，读出S7-300中的数据
ⅱ S7-400与S7-400通信时，S7-400既可作服务器，又可作客户机

西门子经典通讯介绍
1．一般而言，企业的通信网络可划分为：企业级、车间级、现场级
企业级：企业的上层管理；IT技术应用十分广泛，如INTERNET
车间级：解决车间内各需要协调工作的不同工艺段之间的通讯；主要解决方案：工业以态网
现场级：工业网络的底层，直接连接现场的各种设备，包括I/O设备、传感器、变送器、变频与驱动等装置；主要解决方案：PROFIBUS、同时还有：AS-INTERFACE、EIB总线技术；AS-INTERFACE和EIB总线均可以通过转换器连接到PROFIBUS-DP上
2．PROFIBUS协议包括三个主要部分：
PROFIBUS-DP：主站和从站之间采用轮询的通讯方式，支持高速的循环数据通讯，主要用于制造业自动化系统中现场级的通信
PROFIBUS-PA：电源和通信数据通过电源并行传输，主要用于面向过程自动化系统中本质安全要求的防爆场合
PROFIBUS-FMS：定义了主站和从站之间的通信模型，主要用于自动化系统中车间级的数据交换
3. PROFIBUS现场总线标准由三部分组成：
① PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery分布式设备）
② PROFIBUS-PA（Process Auto ** tion 过程自动化）
③ PROFIBUS-FMS（Fieldbus Message Specification 现场总线报文规范）
4．①Profibus是一种广泛应用范围的，开发的数字通信系统，特别适用与工厂自动化和过程自动化领域。Profibus适合与快速、时间要求严格的应用和复杂的通信任务
②Profibus-DP主要侧重与工厂自动化，它使用的是RS485传输技术
③Profibus-PA主要侧重于过程自动化，典型的使用MBP-IS传输技术，扩展的Profibus-DP
5. ① PROFIBUS-PA适用于过程自动化，PA将自动化系统和过程控制系统与压力、温度和液位变送器等现场设备连接起来，用来替代4~20MA的模拟技术
② PROFIBUS-FMS适用于解决车间监控级通信。在这一层，中央控制器（例如PLC 、PC等）之间需要比现场层更大量的数据传送，但通信的实时性要求低于现场。
6．MPI通信是当通信速率要求不高、通信数据量不大时，可以采用的一种简单经济型的
通信；MPI网络的通信速率为19.2Kbit/s-12Mbps，通常默认设置为187.5KBPS
西门子PLC S7-200/300/400 CPU上的RS485接口不仅是编程接口，同时也是一个MPI
的通信接口
7．PLC与PLC之间的MPI通讯方式：
①全局数据包通讯方式：对于PLC之间的数据交换，我们只关心数据的发送区和接受区，全局数据包的通讯方式是在培植PLC硬件的过程中，组态所要通讯的PLC站之间的发送区和接受区，不需要任何程序处理，这种通讯方式只适合S7-300/400PLC之间相互通讯
②调用系统功能的通讯方式：
⑴双向通讯方式——在通讯的双方都要调用通讯块，一方调用发送块（SFC65 X-SEND），另一方调用接收块（SFC66 X-RCV）
⑵单向通讯方式——只在一方编写通讯程序，是客户机与服务器的关系，编写程序一方的CPU作为客户机，没有编程的一方作为服务器
8．通过MPI实现PLC到PLC之间通讯有三种方式：全局数据包通信方式、无组态连接
通信方式、组态连接通信方式
① 全局数据包通信方式：配置PLC硬件过程中，组态所要通讯的PLC站之间的发送和接收区，不需要任何程序处理。这种方式只适合S7-300/400之间相互通讯
② 无组态连接通信方式（数据包大76字节）有两种：双边通信方式、单边通信方式
ⅰ 双边通信方式：一方调用数据发送块SFC65（X-SEND），同时另一方调用数据接收块SFC66（X-RCV），双方均需要编程。
ⅱ
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