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西门子PLC S7-1200系列的模拟量输入模块有以下几种：SM1231 4AI*13位，SM1231 8AI*13位，SM1231 4AI*16位。下面分别对它们做一个介绍：
1、SM1231 4AI*13位
西门子PLC S7-1200系列的模拟量输入模块SM1231 4AI*13位，具有4路模拟量输入通道，输入类型为电压或电流，输入范围是±10V、±5V、±2.5V或0~20mA。该模块的精度为12位和1个符号位，测量精度可达满量程的±0.1%。它的工作信号范围在-12V电压到+12V电压之间，并且具有诊断功能；
2、SM1231 8AI*13位
西门子PLC S7-1200系列的模拟量输入模块SM1231 8AI*13位，具有8路模拟量输入通道，输入类型为电压或电流，输入范围是±10V、±5V、±2.5V或0~20mA。该模块的精度为12位和1个符号位，测量精度可达满量程的±0.1%。它的工作信号范围在-12V电压到+12V电压之间，并且具有诊断功能；
3、SM1231 4AI*16位
西门子PLC S7-1200系列的模拟量输入模块SM1231 4AI*16位，具有4路模拟量输入通道，输入类型为电压或电流，输入范围是±10V、±5V、±2.5V、±1.25V、0~20mA或4~20mA。该模块的精度为15位和1个符号位，测量精度可达满量程的±0.1%。它的工作信号范围在-12V电压到+12V电压之间，并且具有诊断功能；

可扩展性强、灵活度高的设计
信号模块： [7] 
大的 CPU 多可连接八个信号模块，以便支持其它数字量和模拟量 I/O。
信号板： [6] 
可将一个信号板连接至所有的 CPU，让您通过在控制器上添加数字量或模拟量 I/O 来自定义 CPU，同时不影响其实际大小。SIMATIC S7-1200 提供的模块化概念可让您设计控制器系统，以完全满足您应用的需求。
内存
为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达 50 KB 的集成工作内存。同时提供多达 2 MB 的集成加载内存和 2 KB 的集成记忆内存。可选的 SIMATIC 存储卡可轻松转移程序供多个 CPU 使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器系统固件 [6]  。
集成的 PROFINET 接口
集成的PROFINET 接口用于进行编程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动纠错功能的 RJ45 连接器，并提供 10/100 兆/秒的数据传输速率。它支持多达 16 个以太网连接以及以下协议：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。
SIMATIC S7-1200 集成技术
SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是一个功能非常强大的系统，可以实现多种类型的自动化任务 [8]  。
用于速度、位置或占空比控制的高速输出 [9] 
SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时，以高达 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。

西门子plc S7-1200 运动控制--PROFIdrive控制方式
PROFIdrive 是通过 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 连接驱西门子PLCS7-1200 运动控制模块动装置和编码器的标准化驱动技术配置文件。 
支持 PROFIdrive 配置文件的驱动装置都可根据 PROFIdrive 标准进行连接。控制器和驱动装置/编码器之间通过各种 PROFIdrive 消息帧进行通信。 
每个消息帧都有一个标准结构。可根据具体应用，选择相应的消息帧。通过 PROFIdrive 消息帧，可传输控制字、状态字、设定值和实际值。

组网简单 SIMATIC S7-1200 通信接口由一个抗干扰的 RJ45 连接器组成。该连 接器具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能，支持多 23 个以太 网连接，数据传输速率达 10/100 Mbit/s。为了使布线少并提供大的组网灵活性，可以将紧凑型交换机模块 CSM 1277 和 SIMATIC S7-1200 一起使用，以便轻松组建成一个统一或混合的网络（具有 线型、树型或星型的拓扑结构）。 CSM 1277 是一个 4 端口的非托管 交换机，用户可以通过它将 SIMATIC S7-1200 连接到多 3 个附加 设备。除此之外，如果将 SIMATIC S7-1200 和 SIMATIC NET 工业无 线局域网组件一起使用，您还可以构建一个全新的组网规模。
PROFINET 通信 S7-1200 CPU 可以与以下设备通信： • 编程设备 • 人机界面
采用公开的用户通信和分布式 I/O 指令，S7-1200 CPU 可以和以下 设备通信： • 其他的 CPU • PROFINET I/O 设备（例如 ET 200 和 SINAMICS） • 使用标准的 TCP 通信协议的设备
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