6ES7141-5AH00-0BA0 西门子代理

变频器的基本组成
变频器通常分为4部分：整流单元、高容量电容、逆变器和控制器。
1、整流单元:将工作频率固定的交流电转换为直流电。
2、高容量电容:存储转换后的电能。
3、逆变器:由大功率开关晶体管阵列组成电子开关，将直流电转化成不同频率、宽度、幅度的方波。
4、控制器:按设定的程序工作，控制输出方波的幅度与脉宽，使叠加为近似正弦波的交流电，驱动交流电动机。

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，~大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。

ET200SP具有组态控制(Configuation control)功能。组态控制允许使用 ET 200SP 分布式 I/O 系统的单一组态来运行各种实际组态。即可以组态一个通用的硬件配置下载至PLC中，然后在程序中通过控制数据记录196的方式，使得下载至PLC中的单一硬件组态可以适用于多种不同的实际配置。
ET200S支持现场总线类型PROFIBUS DP和PROFINE IO，防护等级为IP20。
每个接口模块大可以扩展63个模块或2m宽。
可以扩展大7.5kW的电机启动器和大4.0kW的变频器。
支持故障型与标准型模块共存于一个ET200S站点。标准的DIN35安装导轨。

什么是故障自动化系统和故障模块？ 
故障自动化系统 
故障自动化系统（F 系统）用于具有较高要求的系统。F 系统可用于控制过程，
确保中断后这些过程可立即处于状态。也是说，F 系统用于控制过程，在这些过程
中发生即时中断不会危害人身或环境。
Safety Integrated 
Safety Integrated 是西门子自动化和驱动技术的集成解决方案。
针对系统，均采用久经验证的自动化技术与产品。Safety Integrated 包括完整的
序列、各种传感器、执行器和故障模块以及控制器，通过标准现场总线进行通
信。除了其实际功能外，驱动器和控制器还处理任务。
故障模块 
故障模块（F 模块）和标准模块之间的主要差异是：故障模块的内部设计为两个
通道。这意味着两个集成处理器互相监视，自动测试输入和输出电路，并在发生故障时将
故障模块切换到状态。
F-CPU 根据型 PROFIsafe 总线规约与故障模块进行通信。
故障电机启动器 
故障电机启动器可地断开电机负载。故障电机启动器不属于 PROFIsafe 节
点。电机启动器与 ET 200SP 系统的故障模块一起工作。
带有故障 I/O 模块的 ET 200SP 的应用领域 
通过使用带有故障 I/O 模块的 ET 200SP 分布式 I/O 系统，可取代传统的工程组
态，包括取代急停开关、防护门监视和双手操作等开关设备。
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