6ES7153-2AR03-0XA4 西门子 ET200 全系列 全新现货

如何使用 ET 200SP 构造 SIMATIC Safety F 系统？ 
带有 ET 200SP 的 SIMATIC Safety F 系统 
下图显示了采用 ET 200SP 分布式 I/O 系统和 PROFINET IO 时，SIMATIC Safety F 系
统的组态示例。PROFINET IO 线路可以使用铜缆、光纤电缆或 WLAN 连接。
在 ET 200SP 组态中，故障 I/O 模块和非故障 I/O 模块可混合使用。
故障 IO 控制器 (F-CPU) 通过故障和非故障 ET 200SP 模块对相关数据
和非数据进行交换。
故障 ET 200SP I/O 模块 
ET 200SP 分布式 I/O 系统支持以下故障 I/O 模块：
● 故障电源模块用于为电位组提供负载电压，并可地断开非故障型输出模
块的负载电压。
● 故障数字量输入模块检测传感器的信号状态，并将相应的帧发送到 FCPU。 ● 故障数字量输出模块适用于关闭过程，并可对执行器之前的电路进行短路和
跨接保护。
ET 200SP 故障电机起动器 
故障电机起动器适用于断开电机负载。

什么是故障自动化系统和故障模块？ 
故障自动化系统 
故障自动化系统（F 系统）用于具有较高要求的系统。F 系统可用于控制过程，
确保中断后这些过程可立即处于状态。也是说，F 系统用于控制过程，在这些过程
中发生即时中断不会危害人身或环境。
Safety Integrated 
Safety Integrated 是西门子自动化和驱动技术的集成解决方案。
针对系统，均采用久经验证的自动化技术与产品。Safety Integrated 包括完整的
序列、各种传感器、执行器和故障模块以及控制器，通过标准现场总线进行通
信。除了其实际功能外，驱动器和控制器还处理任务。
故障模块 
故障模块（F 模块）和标准模块之间的主要差异是：故障模块的内部设计为两个
通道。这意味着两个集成处理器互相监视，自动测试输入和输出电路，并在发生故障时将
故障模块切换到状态。
F-CPU 根据型 PROFIsafe 总线规约与故障模块进行通信。
故障电机启动器 
故障电机启动器可地断开电机负载。故障电机启动器不属于 PROFIsafe 节
点。电机启动器与 ET 200SP 系统的故障模块一起工作。
带有故障 I/O 模块的 ET 200SP 的应用领域 
通过使用带有故障 I/O 模块的 ET 200SP 分布式 I/O 系统，可取代传统的工程组
态，包括取代急停开关、防护门监视和双手操作等开关设备。

模块特性
l 1个通道，可以用于控制1个步进电机
l 参考点开关数字量输入
l 外部停止或外部脉冲使能数字量输入
l 脉冲和方向信号采用符合RS422电平差分输出
l 输出大频率204 kHZ
l 输出大脉冲数 1048575
l 4个LED状态指示
l 2种操作模式：寻找参考点模式、增量模式

使用 PROFINET 接口模块时，还包括以下基本功能：
介质冗余 (MRP)
集成 2 端换机
通过 SIMATIC 总线适配器，可任意选择连接系统（标准功能等级及以上等级）和物理连接（高性能功能等级及以上等级），也可作为系统集成的光缆到铜缆介质转换器
使用复位按钮，可方便地恢复出厂设置，*使用编程设备
甚至对于后续自动启动的非拓扑组态，也可不适用编程设备进行设备更换
将背板总线与 PROFINET 周期自动同步，以限度减少响应时间波动（抖动）
下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模块的简略概览，显示了它们之间的基本差别。通过 TIA Selection Tool，可更加清晰和地比较不同接口模块的功能。
SIMATIC ET 200 SP订货数据
IM 155-6 PN 标准型PROFINET接口模块，含总线适配器 BA 2xRJ45 6ES7155-6AA00-0BN0
IM 155-6 PN 标准型PROFINET接口模块，不含总线适配器6ES7155-6AU00-0BN0
IM 155-6 PN 高性能PROFINET接口模块，不含总线适配器6ES7155-6AU00-0CN0
IM 155-6 DP 高性能PROFIBUS接口模块，含PROFIBUS快连接头 (6ES7972-0BB70-0XA0) 6ES7155-6BA00-0CN0
IM155-6 PN 基本型，含服务模块，集成2xRJ45接口6ES7155-6AR00-0AN0
BA 2×RJ45 (用于PROFINET 接口模块，标准以太网接口） 6ES7193-6AR00-0AA0
BA 2×FC (用于PROFINET 接口模块，快连式以太网接口） 6ES7193-6AF00-0AA0
BA 2×SCRJ (用于PROFINET 高性能接口模块，光纤接口） 6ES7193-6AP00-0AA0
BA 1×SCRJ光纤/1×FC快连式6ES7193-6AP40-0AA0
BA 1×SCRJ光纤/1×RJ45 6ES7193-6AP20-0AA0
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