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PLC，如何用S7-400编程来控制多个CPU之间的通讯
目录
1、环境
2、S7-400 多 CPU 环境注意事项
3、硬件组态
4、软件编程
1、环境
硬件:CPU416-3 和 CPU412-2
软件:Windows XP professional SP2 STEP7 V5.3 SP3进行 BSEND,BREV 和 USEND ，UREV 通讯。
2、S7-400 多 CPU 环境注意事项
3、硬件组态
分别设定 CPU 不同的 MPI 地址，可以通过底板 K 总线从一个 CPU 对多个 CPU 编程
创建一个 S7 连接
接口为 PLC internal，从底板 K 总线通讯。
创建 2 个连接，因为要 2 种通讯方式，存盘编译无错误退出。
BSEBD,BRCV(SFB12,SFB13)和 USEND,URCV(SFB8,SFB9).BSEND 可以传输 ** K，带效验速度慢。
USEND 可以传输 440 字节，不效验速度快。
分别下载 CPU 的 block 下 System data
4、软件编程
从标准系统库拷贝标准系统块，粘贴到自己的项目中
在菜单 PLC－Monitor/Modify Variables 下进行
可以使用强制变量和监视功能

西门子S7-400 CPU启动（暖启动），冷启动和热启动的区别
通电后，西门子S7-400 CPU 开始执行用户程序之前，启动程序已开始工作。在启动程序中，用户可以对循环程序通过编程启动 OB
来进行相应地定义预设置。
如下有三种启动方式：
启动(暖启动)
程序处理重新启动，数据继续保持。
冷启动
当前数据丢失，程序处理以初始值再次启动。
热启动
一旦供电恢复，程序从断电时的值开始继续工作。
在操作模式“STARTUP”中：
程序在启动 OB 中运行( OB 100 为启动(暖启动)，OB101 为热启动，OB102 为冷启动) 。
不可用时间和报警控制程序运行。时间保持更新。运行时间表在运行。信号模块上的数字输出被锁定，但可以通过直接存储来设置。
启动(暖启动)：
图 01
在启动(暖启动)中， 程序处理以“基本设置”内系统数据和用户地址范围为程序启动点来重启。过程映像区，非保持存储器，定时器和计数器都重新设置。保持的存储器，定时器，计数器各自都保留其后的有效数值。所有以“未保留”的属性参数化的数据块被复位为初始值。其他数据块各自保留其后的有效数值。程序处理从头开始再次重新启动 (启动 OB 或 OB1) 。如果供电中断，暖启动只可用于缓冲模式。如若运行的 CPU 没有后备电池，当开关接通或 POWER OFF 后重新上电时，CPU 将自动复位并重新启动(暖启动)。
如果系统不要求完全复位，那么启动(暖启动)一直是可行的。在如下情况发生后，只有启动(暖启动)可行：
完全复位。在CPU 的 STOP 模式下载入用户程序。USTACK/BSTACK 溢出。通过 POWER OFF 或模式开关使启动(热启动)被中断。重新启动**出参数化中断的时间限制。
启动(暖启动)的操作命令：用户可以触发手动启动(暖启动)：
通过模式选择开关(如果可以，CRST/WRST 开关必须设置为 CRST) 通过PG的命令菜单或通讯功能(模式选择开关需设置在 RUN 或 RUN-P 位置). 在 POWER ON 时，下面的状态会触发自动启动(暖启动)： POWER OFF 时 CPU 不在 STOP . 模式选择开关设置到 RUN 或者 RUN-P. 没有将 POWER ON 的参数设置为自动热启动或自动冷启动。 CPU　的启动(暖启动)没有因电源故障而引起中断(不依赖于启动的参数设置)
冷启动：
图 02
冷启动时，主存储器中 SFC 生成的数据块都被，其他数据块从装载存储器中获取默认值。无论是否设置数据保持，过程映像区，定时器，计数器，指示器都将在程序(装载存储器)中重新设置到初始值。输入的过程映像区被读入，STEP 7 用户程序开始重新启动 (OB102 或 OB1).
冷启动的操作命令：只能从 PG 触发手动冷启动。如果参数已相应地定义于 STEP 7 中，某些 S7-400 CPU 可通过模式选择开关和启动模式转换 (CRST/WRST) 来执行冷启动。
热启动：
图 03
在 RUN 状态下电源中断后再次供电，S7-400 CPU 通过初始化路径然后自动执行热启动。重新热启动后，用户程序在中断点继续运行 (定时器，计数器，指示器不被重新设置，当前数值保存在 DB 块中)。在断电前未执行的用户程序被称为剩余循环程序。剩余循环程序同时包括时间和报警控制程序部分。
热启动中，所有数据包括过程映像区都执行它们后的有效数值。程序在中断点继续执行命令。在当前周期完成之前，输出不会改变。如果供电中断，热启动只可适用于缓冲模式。原则上来说，如果用户程序在 STOP 状态下没有改变 (例如装载一个修改过的块) 或者因为某些原因而不需要进行启动 (暖启动)，那么，热启动是允许的。
热启动的操作命令： 如果相关参数已设定于 CPU 中，并且是如下原因造成 STOP, 那么手动热启动是可行的：模式选择器从 RUN 转换到 STOP。STOP 已被用户编程，STOP 在调用 OB 后未被载入。STOP 状态包含于 PG 或某个通讯功能。
用户可以触发热启动：
通过模式选择开关来选择。
CRST/WRST 需设置在 WRST。
通过 PG 菜单命令或通过通讯功能 (模式选择开关设置到 RUN 或 RUN-P)
手动热启动已在 CPU 中参数化。
自动热启动可在 POWER ON 状态下被触发，如果：
在 POWER OFF 状态下，CPU 不在 STOP 或 HALT。
模式选择开关设置到 RUN 或 RUN-P。
自动热启动已为 POWER ON 在 CPU 内参数化。
在自动热启动中，CRST/WRST 的转换是无效的。

西门子S7-400PLC多CPU通讯传输
S7-400 多 CPU 之间通讯，使用 S7-400 底板 K 总线。此次分为以下四部分来进行详细的讲解，便于大伙的理解
1. S7-400 多 CPU 环境注意事项
2. 环境
3. 硬件组态
4. 软件编程
1．S7-400 中多 CPU 环境的注意事项
在共用 K 总线和 P 总线不分段的子机架 UR1 或 UR2 上运行
所有在一个公用外设总线(P)和通讯(K)总线上操作的 CPU 运行状态(CPU 运行系统性能)
都将自动同步。
一个复杂的大任务可以拆开到多 4 个 CPU 上来计算。
通过简单插入 CPU 实现性能的按比例升级是可能的。
增加系统资源(内存，标准区，计数器...)。
在分段子机架 CR2 上的运行
分段子机架包含有两个立的 P 总线，其中 10 个插槽在分段 1 中，8 个插槽在分段 2。
每个总线分段使用一个 CPU，I/O 模块分配到本地的 CPU 上。CPU 各自立运行，没有运行状态的同步。
公共通讯总线允许子单元间进行通讯而不需要附加硬件。
因此，2 个单的控制器可以组态到一个 CR 中。这样可以在柜子中节省空间。
成本上很节约，因为仅需一个子机架和一个电源供应单元。
S7-400 和 M7-400 CPU 都可以没有任何的限制地使用，也就是说，甚至可以将 S7 和
M7 CPU 一起放在 CR2 中。(警告：要把 M7-CPU 486-3 与 488-3 一起在 CR2 中运行，
只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本软件 V3.1。原来的 CPU 488-4 与 488-5 不能够
在 CR2 中运行)。
2．环境
2.1 硬件：CPU416-3 和 CPU412-2
2.2 软件：Windows XP professional SP2 、STEP7 V5.3 SP3进行 BSEND,BREV 和 USEND ，UREV通讯。
3. 硬件组态
分别设定 CPU 不同的 MPI 地址，可以通过底板 K 总线从一个 CPU对多个 CPU 编程
创建一个 S7 连接
接口为 PLC internal，从底板 K 总线通讯。
创建 2 个连接，因为要 2 种通讯方式，存盘编译无错误退出。BSEBD，BRCV(SFB12、SFB13)和 USEND，URCV(SFB8、SFB9)。BSEND 可以传输 ** K，带效验速度慢。USEND 可以传输 440 字节，不效验速度快。
分别下载 CPU 的 block 下 System data
4. 软件编程

S7-400系列PLC的装载存储器怎样扩展，RAM卡和FEPROM卡有何异同
S7-400PLC的存储区分为三个区域：装载存储器（Load Memory）、工作存储器（Work Memory）和系统存储器（System Memory）（与S7-300系列PLC略有不同，没有保持存储器）。具体如下图所示。
本文，详细介绍一下S7-400 CPU的装载存储器的相关知识。
装载存储器（Load Memory）用于存放不包含符号地址分配或注释（这些保留在编程设备PG/PC中）的所有用户程序和数据。
对于S7-400而言，装载存储器可以是内部集成的RAM或外部扩展存储卡。由于集成的装载存储器容量有限，如果程序大于内置的装载存储器，则需要配置存储卡。S7-400 PLC用于扩展装载存储器的存储卡有RAM卡和Flash EPROM卡两种。
一、RAM卡
RAM卡用来扩展S7-400 CPU的内置装载存储器，其跟CPU内置的RAM区形成无缝连接，形成连续的存储区。
当用户程序大于S7-400内置的装载存储器时，可以采用RAM卡来扩展内置装载存储器了。使用RAM卡时，有以下几点需要注意：
1、RAM卡中的数据需要用电池来保存，需要在CPU带电时更换电池，否则掉电后程序将丢失；
2、RAM卡中的内容可以通过MRES或菜单命令"PLC->诊断/设置->/复位"指令来；
3、在线工作存储器中的程序块和DB块的同时，会RAM中的相应的块；
4、程序写入RAM卡的方法为：菜单命令"PLC->下载"，或通过工具栏中的"下载"按钮，如下图所示。
5、用户程序**下载到内置RAM中，当内置RAM满了后，会自动把剩余的块下载到RAM卡中。下载的同时，工作存储器的内容也会更新，与运行相关的程序代码和数据块会被传输到工作存储器中；
6、RAM卡严禁带电插拔；
7、对于使用RAM卡的CPU来说，当CPU设置写保护后，加密信息可以通过复位或执行菜单命令"PLC->将用户程序下载到存储卡"，下载一个空的程序到卡中，CPU中设置的密码将被。
二、Flash EPROM卡
Flash EPROM（FEPROM卡）也可以用来扩展CPU的装载存储器与RAM卡不同，FEPROM卡的扩展装载存储区和内置的装载存储区是各自立的。此外，FEPROM卡中的内容是掉电保持的，在没有后备电池时PLC掉电，重新上电后，PLC会自动冲FEPROM卡中拷贝程序到CPU的工作存储器中，因此，FEPROM卡更常用作程序备份。
1、将程序下载到FEPROM卡中
只能使用菜单命令"PLC->下载用户程序到存储卡"，才能将程序下载到FEPROM卡中，实现程序备份。使用此命令下载的用户程序只会占用FEPROM卡的使用空间，而并不占用内置的装载存储区空间。用户程序只能整体写入FEPROM卡而不能写入单个或部分程序块，同时，每次写入新的程序都会原卡中的程序。
2、FEPROM卡中的程序
FEPROM卡中的程序使用在线的方式无法，要想FEPROM卡中的内容，可采用以下几种方法：
通过菜单命令"PLC->将用户程序下载到存储卡"下载一个空程序时，会FEPROM卡中以前的程序，同时会吧内置的RAM中的内容清空；当下载的程序大于工作存储器或者大于FEPROM卡的容量时，下载程序时会出现报警信息，但下载过程仍然可以继续，下载完成后会出现错误信息，此时PLC故障灯亮（SF）。FEPROM卡中的内容会被清空；使用PG或西门子读卡器来卡中的内容。该方法可以卡里的内容，使其成为一张空卡。三、总结S7-400 CPU集成了内置装载存储器，若用户程序小于内置的装载存储器，则不使用扩展卡也可以下载程序；S7-400的外置装载存储器扩展卡有两种：RAM卡和FEPROM卡RAM卡跟CPU内置装载存储区无缝连接，使用菜单命令"PLC->下载"或工具栏"下载"按钮，可将程序下载到装载存储器。可以下载整个用户程序，也可以下载单个"块"FEPROM卡是掉电保持的，更多的用作程序备份。通过菜单命令"PLC->将用户程序下载到存储卡"，可将程序下载到FEPROM卡中，只能整个用户程序整体下载。FEPROM卡的存储区和内置RAM区的各自立的。
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